| 축의 상황 | 맞는 유형 |
|---|---|
| 등속 정밀 위치결정 · 스캐닝 | 디스크(편심까지 잡으려면 이중판) · 벨로우즈 |
| 기동정지 · 반전이 잦음, 진동 흡수 | 죠(스파이더) · 방진형(서보 게인 상향) |
| 소형 서보·엔코더, 저토크 간편 | 슬릿(나선형 / 평행형, 내식은 스테인리스) |
| 편심이 큼, 과부하 보호·절연 | 십자환(올덤) |
| 동심 확실, 강성 최우선 | 강성(키홈 없이 무는 너트조임형 포함) |
| 중부하 · 열악 환경 · 충격 | 체인식 · 그리드 · 탄성 핀 · 기어식 |
| 축이 꺾여 있음(수 도 이상) | 커플링이 아니라 유니버설 조인트 영역 |
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