질문 1. 속도만 조절하면 되나요, 각도·위치까지 제어해야 하나요?

속도만 → PWM 방식 드라이버(BDD 계열)로 충분합니다. 아두이노의 PWM 신호 하나로 속도, 신호선 하나로 방향을 제어합니다.
각도·위치까지 → 두 가지 방법이 있습니다. ①스텝모터 + 펄스 드라이버: 아두이노가 보내는 펄스 수만큼 정확히 회전하며(별도 센서 불필요), 구성이 가장 경제적입니다. ②엔코더 BLDC + RS485 드라이버(BLC-400R4E): 0.01도 단위 위치 지령과 위치·속도·전류 피드백 읽기가 가능해 부하 변동이 크거나 실제 위치 확인이 필요한 곳에 적합합니다.

질문 2. 정지 중이나 정전 시에도 축이 돌아가면 안 되나요? (수직축·승강 구조)

그렇다면 브레이크 장착형(모델명 끝 B 또는 EB)을 선택하세요. 무여자 작동형 브레이크라 전원이 끊기는 순간 자동으로 축을 잡습니다. 위치제어까지 필요하면 엔코더+브레이크 일체형(EB)입니다.

질문 3. 설치 공간은 어떤 모양인가요?

모터를 눕힐 길이가 있으면 직선형(PG), 길이 공간이 없어 출력축을 90도로 꺾어야 하면 직각형(BG, 마이터기어)을 선택하세요. 출력은 42파이 기준 26W → 52.5W → 77.5W → 105W 4단계입니다.