• [coupling] DRGL-16C (크램프타입)/카플링

[coupling] DRGL-16C (크램프타입)/카플링

경량, 극소의 관성 모멘트, 고응답성, 백래쉬 제로, 내유성/내약품성 우수

제조사
두리마이텍
원산지
대한민국
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두리커플링의 특징

두리 커플링은 구동축과 종동축을 연결하여 동력을 전달하기 위해 사용합니다.

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두리 커플링은 축의 고정방법을 다양하게 선택할 수 있습니다.

두리 커플링 재질은 쉽게 부식되지 않으며, 경량이면서 강성이 높은 알루미늄 합금 (듀랄루민, Duralumin)이기 때문에 보다 가볍고

관성(inetia)이 작은 회전 시스템을 구축할 수 있습니다.

※DRN, DRJ, DRP를 제외한 DRB, DRBS, DOH, DOHS, DJC, DJCS, DRJT, DRG, DRGL 등

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축을 고정하는 방법에는 다음 3가지 종류가 있습니다.

세트 스크류 타입과 2종류의 클램프 타입이 준비되어 있으므로 최적의 타입을 선택할 수 있습니다.

타입에 따라서 입, 출력 축에 따라 서로 다른 타입이나 축경을 선택하여 조합할 수 있는 형태도 준비되어 있습니다.

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커플링의 선정방법

커플링을 선정하는데 필요한 계산으로는 토크, 동력, 회전수의 함수인 다음과 같은 식이 사용됩니다.

토크 T [N·m] = 9550 × 동력 P [kW] / 회전 수 N [min-1]

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동력 변동에 따른 선정 계수 K

전달하는 동력에 변동이 있는 경우, 변동의 종류에 따라 계수 K를 곱한 값보다 큰 상용 전달 토크 성능을 가진 커플링을 선정해야 합니다.

변동 없음~변동 적음: K=1.0~1.5

중간 정도의 변동~큰 변동: K=2.0~2.3

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동력변환 효율, 전달효율 η

소비되는 측의 동력을 알 수 있다면 공급 측 동력은 효율에 따라 보다 많은 동력을 필요로 합니다.

커플링 선정은 공급 측의 동력 값보다 큰 상용 전달 토크 성능을 가진 커플링으로 선정합니다.

예를 들어 통상적인 기어 구동인 경우에는 전달 효율이 낮기 때문에 보다 큰 동력을 필요로 하게 되는 경우가 있습니다.

공급동력 Po [kW] = 동력변동 계수 K x 소비동력 PS [kW] / 효율 η : η < 1.0

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커플링 선정은 통상적으로 커플링의 상용 전달 토크 > 공급동력에서 구한 토크로 선정합니다.

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단, 서보 모터(Servo motor)의 경우, 기동·정지할 때 가속·감속 제어를 위해 순간적으로 매우 큰 토크가 발생할 가능성이 있으므로

서보 모터의 최대기동 토크에 1.5를 곱한 토크보다 큰 최대전달 토크값으로 커플링을 선정합니다.

커플링 최대 전달 토크 > 서보 모터의 최대 기동 토크 × 1.5

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상용 전달 토크나 최대 전달 토크 중 큰 값으로 커플링을 선정합니다.

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기타선정조건

커플링에는 동력 외에도 사용되는 회전 수, 접속하는 2개의 축 사이에 있는 편심(偏心), 편각(偏角), 엔드 플레이(end play) 등도 고려하여

선정합니다.

회전수는 카탈로그 각 형번 페이지에 있는 표의 최대 회전수보다 낮은 회전수를 사용하시기 바랍니다.

편심, 편각, 축 방향 변동에 대해서 카탈로그 내 각각의 형번 페이지에 있는 표에 허용 값이 기재되어 있으므로 그 값 이하를 사용하시기

바랍니다.

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커플링 종류에는 상기를 허용하지 않는 것도 있으므로 주의하십시오.

비틀림 강성 (비틀림 스프링 정수)

이송 나사 기구의 고유 진동 수(위험 속도)는 커플링과 축의 비틀림 강성으로 계산할 수 있습니다.

이송 나사 축과 커플링의 합계 강성 kt는

1 / kt = 1 / ks + 1 / kc

(직렬접속)

ks : 나사 축의 강성 [N·m / rad]

kc : 커플링의 강성 [N·m / rad]

Ji : 입력 축 측의 관성 [N·m2]

Jo : 축력 축 측의 관성 [N·m2]

이 kt와 입출력 축 각각의 관성 Ji, Jo에서 고유진동 수 Fd는 다음과 같이 구할 수 있습니다.

Fd = 0.5 · (1 / π)· { 9.8 · kt ·(1/Ji +1/Jo) }-2

비틀림 강성 (비틀림 스프링 정수)

관성 모멘트(moment of inertia)란 회전체의 관성을 말하며 회전체에 회전 토크 T를 부하했을 때의 회전 난이도를 나타냅니다.

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대다수 두리 커플링은 경량재를 사용한 콤팩트 설계로 이루어졌기 때문에 동력 전달에서는 일반적으로 무시할 수 있는 값이지만,

기동 토크 등을 계산할 때 다단으로 사용하는 경우나 계 전체의 엄밀한 진동 계산을 하는 경우 등에는 카탈로그의 각 표에 각 형번별로

기재된 값을 참조해주시기 바랍니다.

 

 

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