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PGH60S-P03 고정밀 헬리컬 유성감속기
서보급 정밀도를, 재고에서 바로.
모터를 키우는 대신 감속기를 더해 비용은 줄이고 제어는 안정시키는 선택입니다.
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≤3 arcmin
백래시 (1단)
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1/3~1/100
감속비 16종
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45 N·m
최대토크
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97 %
최대효율
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헬리컬 유성기어 구조로 치합이 부드럽고 진동·소음이 적으며, 백래시를 각도 기준 0.05° 수준까지 관리합니다. 멈추는 위치가 정확해야 하는 축을 위한 감속기입니다.
| 감속 단수 | 감속비 범위 | 백래시 |
|---|---|---|
| 1단 | 1/3 · 1/4 · 1/5 · 1/7 · 1/10 | ≤ 3 arcmin |
| 2단 | 1/12 ~ 1/100 | ≤ 5 arcmin |
※ 반전 정밀도가 중요한 축은 1단 감속비 범위에서 선정을 권장합니다.
모터를 키우지 말고, 감속기를 더하세요
토크가 부족할 때 모터·드라이버를 한 등급 올리면 세트 비용이 크게 뜁니다. 소형 모터 + PGH60S 조합이면 토크는 감속비로 얻고, 부하 관성비가 낮아져 튜닝이 쉬워지고 정착시간이 짧아집니다.
토크가 부족한 축은 모터·드라이버를 한 등급 올리는 대신 소형 모터에 PGH60S를 더하는 구성을 먼저 검토하세요. 부하 관성비가 낮아지고 전원 용량도 그대로 유지됩니다.
※ 출력토크는 이론값이 아닌 해당 감속비의 허용 출력토크를 기준으로 선정해야 합니다.
전용 스텝모터와 세트면 가공 없이 볼트 체결로 조립됩니다
PGH60S 장착용으로 설계된 전용 스텝모터 NK238633은 플랜지·축경·파일럿·PCD가 감속기 입력측에 맞춰져 있어 별도 어댑터나 가공 없이 체결됩니다. 그 외 모터(당사 BLDC·서보 포함)는 도면 확인 후 체결 가능 여부를 안내드립니다.
| 모터 | 종류 | 무가공 직결 | 비고 | 보기 |
|---|---|---|---|---|
| NK238633 전용 2상 60각 스테핑 · 1.8° · PGH60S 장착용 |
스테핑 | ○ 전용 설계 | 주문제작 · 취소/반품 불가 | 모터 보기 |
| 그 외 스텝·BLDC·서보 (60각급) | — | 도면 확인 | 플랜지·축경·파일럿·PCD 대조 | 특주 상담 |
3단계로 스스로 고르는 선정 가이드
| STEP 1 속도 |
출력 RPM ≈ 모터 RPM ÷ 감속비 모터 3000rpm 기준 → 1/3: 1000rpm · 1/10: 300rpm · 1/50: 60rpm · 1/100: 30rpm |
| STEP 2 토크 |
필요 출력토크가 해당 감속비의 정격·최대 출력토크 이내인지 확인 45N·m는 제품 최대값이며 모든 감속비의 정격이 아닙니다 — 아래 감속비별 성능표 참고 |
| STEP 3 백래시 |
반전 정밀도 중요 → 1단 (1/3~1/10, ≤3arcmin) / 토크 우선 → 2단 (1/12~1/100, ≤5arcmin) |
세 단계로 좁혀지지 않으면 특주 상담으로 문의해 주세요. 사용 모터 모델명 · 필요 토크 · 속도만 적어주시면 됩니다.
백래시 사양, 협의해서 생산합니다
표준품은 위 백래시 보증 사양으로 재고 출고합니다. 더 타이트한 백래시가 필요한 경우 사양 협의 후 생산하며, 백래시는 생산 후 실측으로 확정되므로 전 수량 실측 성적서를 첨부해 드립니다. (협의 생산은 납기 별도 안내 · 특주 상담)
| 소형 축에는 → PGH42 시리즈 (42각) 보기 | 전용 모터 → NK238633 스텝모터 보기 |
※ 표기 사양 중 45N·m는 최대토크, 97%는 최대효율이며 전 감속비·전 운전점의 보증값이 아닙니다. 감속비별 정격 사양은 성능표를 확인하세요.
