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⚙️ 2-Phase Stepper Motor
🎯 1.8° Step Angle
💪 1 N·m Holding Torque
🔒 DC24V Brake Option
STEPPER MOTOR · NK235630
56각 NK235630
2상 하이브리드 스텝모터 — 고정밀 위치제어 / 산업용 자동화
핵심 사양 요약
상수
2
Phase
스텝각
1.8
deg
정격전압
3.3
V
정격전류
3.0
A/Phase
홀딩토크
1.0
N·m
중량
0.7
kg
고정밀 스텝각
1.8° 스텝각으로 1회전당 200스텝을 구현. 마이크로스텝 드라이버 조합 시 최대 수천 분주 정밀도 달성 가능.
고홀딩 토크
1 N·m의 높은 홀딩토크로 전원 인가 상태에서 외력에 의한 축 변위를 강력하게 억제.
낮은 상 저항
상 저항 1.1Ω으로 손실이 적고 효율적인 전류 제어가 가능. 고속 응답 특성에 유리.
우수한 절연 성능
절연저항 100MΩ 이상(500VDC), 절연내력 500VAC/1분. B종 절연등급으로 산업 현장에 적합.
전기적 사양
| 항목 | 규격값 |
|---|---|
| 전원 / 상 | |
| 상수Number of Phase | 2 Phase |
| 정격전압Rated Voltage | 3.3 V |
| 정격전류/상Rated Current/Phase | 3.0 A |
| 임피던스 특성 | |
| 상 저항Rated Resistance/Phase | 1.1 Ω ±10% (20℃) |
| 상 인덕턴스Inductance/Phase | 3.5 mH ±20% |
| 절연 | |
| 절연저항Insulation Resistance | 100 MΩ 이상 (500VDC) |
| 절연내력Dielectric Strength | 500 VAC, 1분 |
| 절연등급Insulation Class | B종 (Class B) |
기계적 사양
| 항목 | 규격값 |
|---|---|
| 회전 특성 | |
| 스텝각Step Angle | 1.8° (200 Steps/Rev) |
| 회전방향Direction of Rotation | 시계 방향 (CW) |
| 토크 / 중량 | |
| 홀딩 토크Holding Torque | 1 N·m |
| 모터 중량Motor Weight | 0.7 kg |
스텝 구동 방식
🔄
Step Operation Guide
1.8° · 2-PHASE · HYBRID
Full Step
1.8°/step
200 steps/rev · 최고 토크 출력
Half Step
0.9°/step
400 steps/rev · 진동 감소
Micro Step
1/n°
드라이버 분주 설정 · 초고정밀
2상 하이브리드 스텝모터는 A상·B상 두 개의 권선을 순차적으로 전환하여 회전력을 발생시킵니다. 1.8°의 기본 스텝각으로 1회전당 200스텝의 오픈루프 위치 제어가 가능하며, 마이크로스텝 드라이버와 조합하면 훨씬 세밀한 분해능을 얻을 수 있습니다.
3D 프린터 / CNC
정밀 스테이지
로보틱스
산업 자동화
광학 장비
⚠ 오픈루프 제어 특성상 과부하 시 탈조(Step Loss)가 발생할 수 있습니다. 정격전류 3.0A를 초과하지 않도록 드라이버 전류를 설정하고, 적절한 방열 처리를 권장합니다.
결선도 (Motor Wiring Diagram)
⚡ Motor Wiring
2-PHASE · 4-WIRE
| 터미널 | 색상 | 정의 | 비고 |
|---|---|---|---|
| Phase 1 (A상) | |||
| A | RED | A+ | A상 정방향 |
| C | GREEN | A− | A상 역방향 |
| Phase 2 (B상) | |||
| B | YELLOW | B+ | B상 정방향 |
| D | BLUE | B− | B상 역방향 |
DC24V 브레이크 장착 옵션
🔒
Electromagnetic Brake Option
DC24V · 장착 가능
본 모터는 DC24V 브레이크 장착이 가능합니다.
브레이크 장착타입 전체 길이 = 기본타입 + 40mm
브레이크 장착타입 전체 길이 = 기본타입 + 40mm
모터 사용 시 주의사항
⚠
브레이크 전원이 차단된 상태에서는 모터를 구동하지 마십시오. 반드시 브레이크 전원을 인가한 후 모터를 구동해 주십시오.
⚠
모터에 충격을 가하거나 두드리지 마십시오. 제품 손상 및 성능 저하의 원인이 될 수 있습니다.
※ 제품의 고장 및 안전사고 예방을 위해 반드시 위 사항을 준수해 주시기 바랍니다.
