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자잠(Self-locking) 사양 검토 가능
웜감속기의 자잠 성립 여부는 감속비만으로 정해지지 않습니다. 리드각·마찰 조건·기어 가공 방식이 함께 작용하며, 감속비를 올려도 자잠이 성립하지 않는 경우가 있습니다. 모터뱅크는 사용 조건에 맞춰 검토 후 사양을 제안합니다. 유격을 함께 줄여야 하는 경우 기어 사출 방식으로 대응 가능하며, 사양 변경 제작 시 최소 주문수량(MOQ)이 발생할 수 있습니다.
Worm Geared Motor
WGM62-98E
웜기어드모터
고토크 저속 출력, 자기제동 구조의 산업용 웜기어 감속 모터
⚡ 24V DC
🔩 토크 4.93 Nm
🔄 99 r/min
💡 94W 정격
↩️ CW 회전
🔧 웜기어 감속
주요 특장점
24V DC 구동
저전압 DC 24V 구동으로 배터리·전원 시스템에 유연하게 통합 가능합니다.
고토크 4.93 Nm
온로드 기준 4.93 Nm의 강력한 출력 토크로 중부하 구동 환경에 적합합니다.
저속 정밀 제어
무부하 124 r/min, 온로드 99 r/min의 안정적인 저속 출력으로 정밀 위치 제어에 최적.
웜기어 자기제동
웜기어 구조 특성상 역구동이 불가하여 별도 브레이크 없이도 위치 유지가 가능합니다.
CW 회전 방향
시계 방향(CW) 고정 출력. 시스템 설계 시 방향성 있는 구동 메커니즘 적용에 유리합니다.
산업용 내구 설계
정격 출력 94W, 온로드 전류 4.0A MAX의 안정적인 연속 운전을 지원합니다.
핵심 수치
동작 전압
24
V DC
출력 토크
4.93
Nm
부하 속도
99
r/min ±10%
정격 출력
94
W
부하 전류
4.0
A MAX +10%
무부하 속도
124
r/min ±10%
부하 조건별 사양
🔵 AT FREE LOAD · 무부하
무부하 동작 조건
전류 CURRENT1.0 A +10% MAX
속도 SPEED124 r/min ±10%
🟡 ON-LOAD · 부하
부하 동작 조건
토크 TORQUE4.93 Nm
전류 CURRENT4.0 A +10% MAX
속도 SPEED99 r/min ±10%
전체 사양표 Specifications
| 동작 전압 Operating Voltage | 24 V |
| 무부하 전류 Free Load Current | 1.0 A +10% MAX |
| 무부하 속도 Free Load Speed | 124 ±10% r/min |
| 부하 토크 Free Load Torque | 4.93 N.m |
| 부하 전류 On-Load Current | 4.0 A +10% MAX |
| 부하 속도 On-Load Speed | 99 ±10% r/min |
| 정격 출력 Rated Power | 94 W |
| 회전 방향 Rotation Direction | CW (시계 방향) |
주요 적용 분야
🏭 산업용 컨베이어
🚪 자동문·셔터 구동
🤖 자동화 기계 장치
🔧 공작 기계 이송
🌀 믹서·교반기
📦 포장·물류 설비
🚗 AGV·무인 반송
💆 의료·재활 기기
결선도 (Wiring Diagram)
DC MOTOR · 6-PIN
⚡ Motor Wiring
DC · 6-PIN
| Color | Wire Definition | Note |
|---|---|---|
| Motor Power | ||
| BLACK | Motor PWR + | ⇄ 위치 교체 가능 |
| BLUE | Motor PWR − | ⇄ 위치 교체 가능 |
| Hall Sensor | ||
| WHITE | Hall Sensor 1 | — |
| GREEN | Hall Sensor 2 | — |
| BLACK | Hall GND | — |
| RED | Hall +5V | — |
Connector Pin Layout
K — Direction
View from mating face
6-PIN CONNECTOR
⇄ SWAP
BLACK
PWR+
⇄ SWAP
BLUE
PWR−
WHITE
Hall1
GREEN
Hall2
BLACK
H-GND
RED
+5V
PIN MAP
ROW 1 (Top)
BLACK → Motor PWR +
⇄
BLUE → Motor PWR −
⇄
WHITE → Hall Sensor 1
ROW 2 (Bottom)
GREEN → Hall Sensor 2
BLACK → Hall GND
RED → Hall +5V
⇄ = 회전 방향에 따라
BLACK ↔ BLUE 교체 가능
BLACK ↔ BLUE 교체 가능
📐 엔코더 분해능 (모터축 기준)
· 6 PPR 옵션
*
모터축 1회전당 6펄스 출력
*
Hall 센서 3개 기반의 6-step 신호 (전기각 1주기당 6상태 변화)
· 15 PPR 옵션
*
모터축 1회전당 15펄스 출력
*
내부 신호 처리(보간/분주 설계)에 의해 6PPR 대비 더 높은 분해능 제공
사용 시 주의사항
동작 전압은 반드시 DC 24V를 사용하십시오. 규정 전압 초과 시 모터 소손의 원인이 됩니다.
온로드 전류는 4.0A +10% MAX이며, 과부하 시 과전류 보호 회로를 반드시 적용하십시오.
웜기어 특성상 역구동(Back-drive)이 불가합니다. 역방향 외력이 지속적으로 인가되는 환경에서는 사전 검토가 필요합니다.
회전 방향은 CW(시계 방향) 고정입니다. 역방향 회전이 필요한 경우 별도 모델을 문의하십시오.
참고 사항
본 사양서의 수치는 상온(25℃) 기준 측정값이며, 주위 온도 및 부하 조건에 따라 실제 성능이 달라질 수 있습니다. 자세한 기술 지원은 고객센터에 문의 바랍니다.
