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⚙️ PLANETARY GEAR
⚡ BLDC MOTOR
📐 Φ57MM
🔋 24V
Model · PGM57-BL5794E
57각 유성감속기어 BLDC 모터 (엔코더 장착형)
Φ57mm 유성감속기어 내장 BLDC 모터 — 감속비 1:3.6 ~ 1:151
주요 특장점
14종 감속비 라인업
1:3.6부터 1:151까지 14가지 감속비로 속도와 토크를 폭넓게 선택할 수 있습니다.
고토크 출력
감속비 1:151 기준 정격 토크 398.6 kgf·cm의 높은 출력으로 고부하 애플리케이션에 적합합니다.
24V 단일 전압
24V 단일 전압으로 구동되어 산업용 DC 시스템에 간단하게 통합할 수 있습니다.
모터 4000 rpm 고속
모터 무부하 회전수 4,000rpm으로 감속 후에도 안정적인 출력 특성을 유지합니다.
안정적인 전류 특성
무부하 전류 1,000mA, 정격 전류 6,300mA로 전 감속비에 걸쳐 균일한 전류 특성을 제공합니다.
핵심 수치
정격 전압
24
V DC
모터 회전수
4,000
rpm
무부하 전류
1,000
mA
정격 전류
6,300
mA
스톨 전류
／
mA
감속비 종류
14
종
전체 사양표
| 감속비 | 감속기 | 모터 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 토크 | 스톨 토크 | 무부하 속도 | 정격 속도 | 무부하 전류 | 정격 전류 | 스톨 전류 | 길이 L | 정격 전압 | 무부하 속도 | |
| kgf·cm | kgf·cm | rpm | rpm | mA | mA | mA | mm | V | rpm | |
| 1:3.6 | 9.5 | ／ | 1111 | 833 | 1000 | 6300 | ／ | 42.1 | 24 | 4000 |
| 1:4.25 | 11.2 | ／ | 941 | 705 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:5.33 | 14 | ／ | 750 | 563 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:13 | 34.3 | ／ | 307 | 230 | 1000 | 6300 | ／ | 57.1 | 24 | 4000 |
| 1:15 | 39.6 | ／ | 266 | 200 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:18 | 47.5 | ／ | 222 | 166 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:23 | 60.7 | ／ | 174 | 130 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:28 | 73.9 | ／ | 143 | 107 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:47 | 124 | ／ | 85 | 63 | 1000 | 6300 | ／ | 72.1 | 24 | 4000 |
| 1:55 | 145 | ／ | 73 | 54 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:65 | 171.6 | ／ | 61 | 46 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:77 | 203.3 | ／ | 52 | 39 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:81 | 213.8 | ／ | 49 | 37 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:96 | 253.4 | ／ | 41 | 31 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:121 | 319.4 | ／ | 33 | 24 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
| 1:151 | 398.6 | ／ | 26 | 20 | 1000 | 6300 | ／ | 24 | 4000 | |
감속기 박스 길이 (L)
| 감속기 길이 L (mm) | 해당 감속비 |
|---|---|
| 42.1 | 1:3.6 / 1:4.25 / 1:5.33 |
| 57.1 | 1:13 / 1:15 / 1:18 / 1:23 / 1:28 |
| 72.1 | 1:47 / 1:55 / 1:65 / 1:77 / 1:81 / 1:96 / 1:121 / 1:151 |
결선도 (Motor Wiring Diagram)
⚡ Motor Wiring
BLDC · 8-PIN
| Color | Wire Definition |
|---|---|
| Phase Wires | |
| YELLOW（굵은 선） | U |
| GREEN（굵은 선） | V |
| BLUE（굵은 선） | W |
| Power | |
| RED | VCC |
| BLACK | GND |
| Hall Sensor | |
| YELLOW（얇은 선） | Hu |
| GREEN（얇은 선） | Hv |
| BLUE（얇은 선） | Hw |
Connector Pin Layout
K — Direction
View from mating face
8-PIN CONNECTOR
BLACK
GND
BLUE
W
GREEN
V
YELLOW
U
RED
VCC
BLUE
Hw
GREEN
Hv
YELLOW
Hu
PIN MAP
ROW 1 (Top)
BLACK → GND
BLUE → W
GREEN → V
YELLOW→ U
ROW 2 (Bottom)
RED → VCC
BLUE → Hw
GREEN → Hv
YELLOW→ Hu
