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High Precision
Cross Roller Bearing
RTPG60
56각 고정밀 중공축
로타리 테이블
유성감속기 장착형 · 스텝모터 / BLDC모터 결합 가능 · 반복 위치 정밀도 ≤15″
허용토크 41 N·m
크로스 롤러 베어링
중공축 구조
200 RPM
56각 (NEMA 23) 모터 호환
Specifications
핵심 사양
41 N·m
허용 출력 토크
200 RPM
최대 허용 출력 회전수
≤15″
반복 위치 정밀도 (arc-sec)
크로스 롤러
베어링 구조
56각
결합 가능 모터 플랜지
유성 감속기
내장 감속 방식
| 기계 사양 | |
| 베어링 구조 | 크로스 롤러 베어링 (Cross Roller Bearing) |
| 허용 출력 회전수 | 200 RPM |
| 허용 토크 | 41 N·m |
| 반복 위치 정밀도 | ≤ 15″ (arc-second) |
| 감속 방식 | 유성감속기 내장 (Planetary Gearbox) |
| 축 구조 | 중공축 (Hollow Shaft) |
| 결합 호환성 | |
| 모터 플랜지 규격 | 56각 (NEMA 23) |
| 결합 가능 모터 | 스텝모터 (Stepper) / BLDC 모터 |
| 제품 코드 | RTPG60 |
Structure
크로스 롤러 베어링이란?
단면 단순도
외륜 (Outer Ring)
고정 플랜지에 체결 · 로드 지지
고정 플랜지에 체결 · 로드 지지
롤러 (Cross Roller)
90° 교차 배열 → 모든 방향 하중 동시 지지
90° 교차 배열 → 모든 방향 하중 동시 지지
중공축 (Hollow Shaft)
케이블·배관 관통 통로 확보
케이블·배관 관통 통로 확보
일반 볼베어링 대비 강성이 3~5배 높아 진동·충격에 강함
래디얼·액시얼·모멘트 하중을 단일 베어링으로 동시 지지
중공축 구조로 케이블·공압관 중심 관통 가능 (배선 정리 용이)
반복 위치 정밀도 ≤15″ — 인덱싱·정밀 가공 공정에 적합
유성감속기 내장으로 모터 직결 구성 가능 (별도 감속기 불필요)
56각 플랜지 규격 → NEMA 23 표준 모터와 직결
Motor Compatibility
결합 가능 모터 가이드
56각 스텝모터 추천
- 플랜지 규격56각 (NEMA 23)
- 제어 방식오픈루프 / 클로즈루프
- 권장 드라이버스텝모터 드라이버
- 장점저비용, 간단한 배선
- 용도 예시인덱싱, 반복 위치 고정
56각 BLDC 모터 고성능
- 플랜지 규격56각 (NEMA 23)
- 제어 방식홀센서 / 엔코더
- 권장 드라이버BLDC 드라이버
- 장점고속·고토크, 정밀 속도 제어
- 용도 예시고속 인덱싱, 연속 회전
⚠ 구매 전 확인: 보유하신 모터의 플랜지가 56각(NEMA 23)인지 반드시 확인 후 주문하세요. 42각(NEMA 17) 또는 86각(NEMA 34) 모터와는 직결 불가합니다.
⚙ 조립 순서 (기본 가이드)
1
모터 샤프트 확인
모터 출력축 직경과 RTPG60 입력홀 규격 매칭 확인
2
플랜지 체결
56각 플랜지 볼트 4개로 모터와 RTPG60 고정
3
케이블 관통
중공축 내부로 신호선·전원선 배선 (선택)
4
드라이버 연결
모터 종류에 맞는 드라이버 설정 후 동작 확인
Applications
주요 적용 용도
🎯
정밀 인덱싱 / 분할 장치
반복 위치 정밀도 ≤15″의 고정밀 인덱싱이 필요한 공정에 최적. 용접 포지셔너, 다축 조립 지그에 활용합니다.
인덱싱
분할 장치
포지셔너
🔬
정밀 가공 / 5축 CNC
CNC 머신의 A/C 축 회전 테이블로 사용. 고강성 크로스 롤러 베어링으로 절삭 반력에 안정적으로 대응합니다.
CNC 회전축
5축 가공
밀링
🤖
로봇 관절 / 협동 로봇
중공축으로 케이블을 내부 관통할 수 있어 로봇 관절부 배선이 깔끔합니다. 협동 로봇 베이스·손목 관절에 적합합니다.
로봇 관절
협동 로봇
케이블 관통
🔭
광학 / 레이저 스캐닝
레이저 스캐너, 광학 검사 장비의 회전 스테이지에 사용. 저런아웃(runout) 특성이 우수해 측정 오차를 최소화합니다.
레이저 스캐너
광학 검사
회전 스테이지
📡
카메라 / 안테나 팬-틸트
방송 카메라 헤드, 위성 안테나 추적 시스템의 정밀 회전 구동부. 중공축을 통한 신호 케이블 내부 배선이 가능합니다.
카메라 팬틸트
안테나 추적
방송 장비
⚗️
반도체 / 디스플레이 공정
웨이퍼·패널 정렬 스테이지, 본딩 장비의 θ(세타)축 구동에 활용. 청정실 환경 적용 가능 여부는 사전 문의 권장합니다.
θ축 스테이지
웨이퍼 정렬
반도체 공정
Comparison
로타리 테이블 방식 비교
반복 위치 정밀도 비교 (낮을수록 정밀)
| 항목 | RTPG60 (이 제품) | 일반 볼베어링형 | 웜기어 분할대 |
|---|---|---|---|
| 반복 위치 정밀도 | ≤ 15″ (최고) | ≤ 60″ | ≤ 120″ |
| 베어링 강성 | 매우 높음 | 중간 | 중간 |
| 모멘트 하중 지지 | 우수 (3방향 동시) | 보통 | 보통 |
| 중공축 (케이블 관통) | 가능 ✓ | 불가 ✗ | 불가 ✗ |
| 모터 직결 편의성 | 유성감속기 내장 | 별도 커플링 필요 | 내장 |
| 역구동 (Back-drive) | 가능 (자기잠금 없음) | 가능 | 불가 (자기잠금) |
| 가격대 | 중고가 | 저가 | 중가 |
※ 자기잠금이 필요한 용도(중력 역전, 경사면 정지 유지)에는 웜기어 분할대 또는 브레이크 내장 모터를 함께 구성하세요.
FAQ
자주 묻는 질문
어떤 모터와 결합할 수 있나요?
플랜지 규격이 56각(NEMA 23)인 스텝모터 또는 BLDC 모터와 직결할 수 있습니다. 보유 모터의 플랜지 크기(56mm × 56mm)를 확인하세요. 42각이나 86각 모터는 별도 어댑터 없이는 결합이 불가합니다.
반복 위치 정밀도 ≤15″이 실제로 얼마나 정밀한 건가요?
1° = 3600″이므로 15″ = 약 0.004°입니다. 반경 100mm 기준으로 환산하면 약 0.007mm(7μm) 수준의 반복 정밀도입니다. 인덱싱 및 정밀 가공 공정에 충분한 정밀도이며, 일반 볼베어링 로타리 테이블(≤60″)보다 약 4배 정밀합니다.
중공축 내경이 얼마나 되나요? 어떤 케이블이 통과 가능한가요?
정확한 내경 치수는 데이터시트 확인 또는 구매 전 기술 문의를 권장합니다(help@motorbank.kr). 일반적으로 이 규격의 로타리 테이블은 통신선, 센서 케이블, 공압 튜브(소경)의 관통이 가능합니다.
자기잠금(Self-lock) 기능이 있나요? 수직 하중을 버틸 수 있나요?
유성감속기는 자기잠금 기능이 없습니다. 전원 차단 시 부하에 의해 역구동될 수 있습니다. 수직 하중을 유지해야 하거나 정지 상태에서 토크가 걸리는 용도에는 전자브레이크 내장 모터를 함께 사용하는 것을 강력히 권장합니다.
RTG60(유성감속기 미장착 버전)과 어떤 차이인가요?
RTPG60은 유성감속기가 내장된 모델로, 모터 고속 회전을 감속해 더 높은 토크와 낮은 출력 RPM을 얻습니다. RTG60은 감속기가 없어 모터 회전이 그대로 출력되므로 더 고속 회전이 필요하거나 별도의 감속기를 사용하는 경우에 적합합니다.
허용 토크 41 N·m이면 어느 정도 무게를 올릴 수 있나요?
단순 계산으로 토크 = 힘 × 거리이므로, 반경 200mm(20cm) 위치에 하중이 걸린다면 약 20.5kgf(200N)까지 허용됩니다. 단, 이는 정적 허용 토크 기준이며 동적 충격이나 편심 하중이 있는 경우 안전계수 2배 이상 적용을 권장합니다.
Caution
구매·사용 전 주의사항
전압 인가 후 반품·교환 불가. 배선 연결 전 모터 스펙 및 드라이버 설정을 반드시 확인하세요.
56각(NEMA 23) 모터 전용. 42각·86각 모터와는 직결 불가합니다. 구매 전 플랜지 규격 확인 필수.
자기잠금 없음. 전원 차단 시 역구동 가능. 수직 설치 또는 하중 유지 용도에는 전자브레이크 필수.
허용 토크 41 N·m는 정적 기준. 동적 충격 하중 환경에서는 안전계수 2~3배 적용 권장.
산업용 부품으로 KC 인증 대상이 아닙니다. 완제품이 아닌 부품으로 판매됩니다.
단순 변심 반품 시 미개봉 상태로 선불 택배 발송 필수. 개봉 후 반품 불가.
