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Planetary Gearbox
42각 · NEMA 17
Cross Roller Bearing
RTPG42
42각 고정밀 중공축
로타리 테이블
유성감속기 장착 · 6종 감속비 선택 · 반복 위치 정밀도 ≤15″
허용토크 12 N·m
감속비 6종 (1/15~1/50)
42각 (NEMA 17) 호환
정밀도 ≤15″
200 RPM
Specifications
핵심 사양
12 N·m
허용 출력 토크
200 RPM
최대 허용 출력 회전수
≤15″
반복 위치 정밀도
6종
감속비 옵션 수
42각
모터 플랜지 규격 (NEMA 17)
유성 감속기
내장 감속 방식
| 기계 사양 | |
| 베어링 구조 | 크로스 롤러 베어링 (Cross Roller Bearing) |
| 허용 출력 회전수 | 200 RPM |
| 허용 토크 | 12 N·m |
| 반복 위치 정밀도 | ≤ 15″ (arc-second) |
| 감속 방식 | 유성감속기 내장 (Planetary Gearbox) |
| 축 구조 | 중공축 (Hollow Shaft) |
| 결합 호환성 | |
| 모터 플랜지 규격 | 42각 (NEMA 17) — 42mm × 42mm |
| 결합 가능 모터 | 42각 스텝모터 / 42각 BLDC 모터 |
| 감속비 옵션 | 1/15 · 1/20 · 1/25 · 1/35 · 1/40 · 1/50 (총 6종) |
| 제품 코드 | RTPG42 |
Ratio Options
감속비 6종 — 전체 스펙 & 가격
기본가
1/15
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 67 RPM |
| 특징 | 고속 · 저토크 |
| 적합 용도 | 고속 인덱싱 |
기본가 (425,000원)
기본가
1/20
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 50 RPM |
| 특징 | 균형형 |
| 적합 용도 | 범용 인덱싱 |
기본가 (425,000원)
+11,000원
1/25
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 40 RPM |
| 특징 | 중속 · 중토크 |
| 적합 용도 | 정밀 포지셔닝 |
+11,000원 (436,000원)
+22,000원
1/35
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 29 RPM |
| 특징 | 저속 · 고토크 |
| 적합 용도 | 가공 지그 |
+22,000원 (447,000원)
+33,000원
1/40
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 25 RPM |
| 특징 | 저속 안정형 |
| 적합 용도 | 용접 포지셔너 |
+33,000원 (458,000원)
+44,000원
1/50
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 20 RPM |
| 특징 | 최고토크 · 초저속 |
| 적합 용도 | 고부하 회전 지그 |
+44,000원 (469,000원)
※ 감속비는 결제 후 변경·취소·교환 불가합니다. 용도와 필요 토크를 확인 후 신중히 선택하세요. 문의: help@motorbank.kr
Selection Guide
감속비 선택 가이드
💡 선택 원칙: 필요 토크 먼저 계산 → 안전계수 2~3배 곱하기 → 감속비 선택.
감속비가 클수록 토크↑ 속도↓, 감속비가 작을수록 속도↑ 토크↓
감속비가 클수록 토크↑ 속도↓, 감속비가 작을수록 속도↑ 토크↓
| 용도 / 상황 | 권장 감속비 | 이유 |
|---|---|---|
| 고속 반복 인덱싱, 팬-틸트 | 1/15 · 1/20 기본가 | 빠른 출력속도, 추가비용 없음 |
| 광학 검사, 비전 검사 스테이지 | 1/20 · 1/25 추천 | 안정적 속도 + 충분한 정밀도 |
| 소형 가공 지그, 조립 포지셔너 | 1/35 · 1/40 | 저속 안정 + 높은 출력 토크 |
| 고부하 회전 클램핑, 교반 | 1/50 | 최대 감속 · 최고 토크 확보 |
| 로봇 관절, 협동 로봇 소형 관절 | 1/25 · 1/35 | 적절한 속도·토크 밸런스 |
Series Comparison
로타리 테이블 시리즈 비교
| 항목 | RTPG42 (이 제품) | RTPG60 | RTG60 |
|---|---|---|---|
| 모터 규격 | 42각 (NEMA 17) | 56각 (NEMA 23) | 56각 (NEMA 23) |
| 감속기 내장 | 유성감속기 ✓ | 유성감속기 ✓ | 기어박스만 |
| 허용 토크 | 12 N·m | 41 N·m | 27~41 N·m |
| 반복 정밀도 | ≤ 15″ | ≤ 15″ | ≤ 10″ 🏆 |
| 감속비 옵션 | 6종 (1/15~1/50) | 다양한 감속비 | 2종 (1/5·1/10) |
| 기본가 | 425,000원~ | 487,000원 | 345,000원 |
| 특징 | 소형·경량 · 좁은 공간 설계 | 고토크 산업용 | 고정밀 · 가성비 |
💡 RTPG42 선택 기준: 보유 모터가 42각(NEMA 17)이거나, 설치 공간이 좁아 소형 테이블이 필요한 경우, 또는 12 N·m 이하의 토크로 충분한 경량 부하 용도에 최적입니다.
Applications
주요 적용 용도
🔬
소형 정밀 검사 장비
42각 소형 모터와 결합해 컴팩트한 회전 검사 스테이지 구성 가능. 좁은 공간에서 ≤15″ 정밀도를 실현합니다.
비전 검사
광학 측정
소형 스테이지
🤖
소형 로봇 관절 / 서비스 로봇
42각 모터 기반의 경량 로봇 관절, 협동 로봇 손목부. 중공축으로 케이블 내부 관통이 가능합니다.
로봇 관절
협동 로봇
서비스 로봇
🎯
소형 인덱싱 / 분할 장치
6종 감속비로 다양한 공정 속도에 대응. 소형 조립 지그, 소형 용접 포지셔너에 적합합니다.
인덱싱
분할 장치
조립 지그
📡
소형 카메라 / 라이다 팬-틸트
드론, 소형 로봇에 탑재되는 카메라·라이다 회전 구동부. 42각의 경량 구조로 탑재 중량을 줄입니다.
카메라 팬틸트
라이다
드론 탑재
🔭
레이저 / 광학 스캐닝
소형 레이저 거리계, 3D 스캐너의 회전 스테이지. 중공축 통해 레이저 케이블 내부 배선이 가능합니다.
레이저 스캐너
3D 스캔
중공축 배선
🧪
연구소 / 교육용 실험 장치
소형 모터와 함께 저비용으로 고정밀 회전 실험 장치 구성. 프로토타입 개발에 빠르게 적용 가능합니다.
연구소
프로토타입
교육용
Structure
크로스 롤러 베어링 + 유성감속기 구조
⚡
42각 모터
→
☀️
유성감속기
→
🎯
크로스 롤러
출력
출력
42각 모터의 고속 회전 → 유성감속기로 감속·토크 증배 → 크로스 롤러 베어링이 래디얼·액시얼·모멘트 하중을 동시에 지지하며 정밀 출력
크로스 롤러 베어링 — 3방향 하중 단일 구조로 동시 지지
유성감속기 내장 — 별도 감속기 없이 모터 직결
중공축 — 케이블·배관 내부 관통으로 깔끔한 배선
반복 위치 정밀도 ≤15″ — 약 0.004°, 반경 100mm 기준 약 7μm
일반 볼베어링 대비 강성 3~5배 높아 진동·충격에 강함
자기잠금 없음 — 정지 유지 필요 시 전자브레이크 필수
Motor Compatibility
결합 가능 모터 가이드
⚠ 핵심 확인사항: RTPG42는 42각(NEMA 17, 42mm×42mm) 전용입니다. 56각(NEMA 23) 모터와는 직결 불가합니다.
42각 스텝모터 추천
- 플랜지42각 (NEMA 17)
- 제어 방식오픈루프 / 클로즈루프
- 권장 드라이버스텝모터 드라이버
- 장점저비용, 배선 간단
- 추천 감속비1/20~1/35
42각 BLDC 모터 고성능
- 플랜지42각 (NEMA 17)
- 제어 방식홀센서 / 엔코더
- 권장 드라이버BLDC 드라이버
- 장점고속, 정밀 속도 제어
- 추천 감속비1/15~1/25
FAQ
자주 묻는 질문
RTPG42와 RTPG60 중 어떤 것을 선택해야 하나요?
보유 모터가 42각(NEMA 17)이거나 설치 공간이 협소해 소형 테이블이 필요하다면 RTPG42를 선택하세요.
더 큰 토크(41 N·m)와 더 다양한 감속비가 필요하다면 RTPG60(56각)을 선택하세요. RTPG42의 허용 토크는 12 N·m로, 무거운 부하가 필요한 경우에는 RTPG60이 적합합니다.
더 큰 토크(41 N·m)와 더 다양한 감속비가 필요하다면 RTPG60(56각)을 선택하세요. RTPG42의 허용 토크는 12 N·m로, 무거운 부하가 필요한 경우에는 RTPG60이 적합합니다.
감속비 6종 중 어떻게 선택하나요?
빠른 회전이 필요하면 1/15 또는 1/20 (기본가, 추가비용 없음)을 선택하세요.
정밀한 저속 제어와 높은 토크가 필요하면 1/35~1/50을 선택하세요.
결정이 어려우시면 구매 전 help@motorbank.kr로 용도와 필요 토크를 알려주시면 추천해드립니다.
정밀한 저속 제어와 높은 토크가 필요하면 1/35~1/50을 선택하세요.
결정이 어려우시면 구매 전 help@motorbank.kr로 용도와 필요 토크를 알려주시면 추천해드립니다.
56각 모터를 갖고 있는데 어댑터로 연결할 수 있나요?
RTPG42는 42각 전용으로 56각 모터와 직결 불가합니다. 어댑터 플레이트를 사용하면 물리적 결합이 가능할 수 있으나, 이 경우 동심도 및 강성 문제가 발생할 수 있어 권장하지 않습니다. 56각 모터를 보유하신 경우 RTPG60 또는 RTG60을 선택하시는 것이 좋습니다.
자기잠금 기능이 있나요?
유성감속기는 자기잠금 기능이 없습니다. 전원 차단 시 부하에 의해 역구동될 수 있습니다. 수직 하중 유지, 경사면 정지 등 정지 상태 유지가 필요한 용도에는 전자브레이크 내장 모터를 함께 사용해 주세요.
허용 토크 12 N·m이면 실제로 어느 정도인가요?
반경 150mm(15cm) 위치에 하중이 걸린다면 약 8.2kgf(80N)까지 허용됩니다. 소형 지그, 경량 부품 인덱싱, 소형 로봇 관절에 충분한 수준입니다. 더 무거운 부하가 필요하다면 RTPG60(41 N·m)을 고려하세요.
Caution
구매·사용 전 필독 주의사항
전압 인가 후 반품·교환 불가. 연결 전 모터 사양 및 드라이버 설정 반드시 확인.
42각(NEMA 17) 전용. 56각·86각 모터 직결 불가. 구매 전 플랜지 규격 필수 확인.
감속비 결제 후 변경·취소·교환 절대 불가. 1/15~1/50 중 신중히 선택.
자기잠금 없음. 전원 차단 시 역구동 가능. 정지 유지 용도에는 전자브레이크 필수.
허용 토크 12 N·m는 정적 기준. 충격 하중 환경에서는 안전계수 2~3배 적용 권장.
단순 변심 반품은 미개봉 상태 선불 택배 발송 필수. 개봉 후 반품 불가.
