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RS-485 스텝모터 드라이버 컨트롤러 SBC-11R4 Modbus RTU DC7~24V 28×28mm 모터 후면 일체형 리미트 2채널 원점복귀·다축 주소 설정
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062009
모터드라이버
스텝모터 드라이버
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| 전라남도 완도군 군외면 불목리 | 4,000원 |
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| 전라남도 여수시 화정면 조발리 | 4,000원 |
| 전라남도 여수시 화정면 제도리 | 4,000원 |
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| 전라남도 여수시 화정면 월호리 | 4,000원 |
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| 전라남도 여수시 묘도동 | 4,000원 |
| 전라남도 여수시 경호동 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 흑산면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 하의면 | 4,000원 |
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| 전라남도 신안군 장산면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 지도읍 선도리 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 지도읍 어의리 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 자은면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 임자면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 압해읍 매화리 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 압해읍 고이리 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 압해읍 가란리 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 암태면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 안좌면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 신의면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 비금면 | 4,000원 |
| 전라남도 신안군 도초면 | 4,000원 |
| 전라남도 목포시 율도동 | 4,000원 |
| 전라남도 목포시 달동 | 4,000원 |
| 전라남도 고흥군 도화면 지죽리 | 4,000원 |
| 전라남도 고흥군 도양읍 득량리 | 4,000원 |
| 전라남도 고흥군 도양읍 봉암리 | 4,000원 |
| 전라남도 고흥군 도양읍 시산리 | 4,000원 |
| 전라남도 고흥군 봉래면 사양리 | 4,000원 |
| 충청남도 태안군 근흥면 가의도리 | 4,000원 |
| 충청남도 서산시 지곡면 중왕리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 효자도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 호도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 장고도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 원산도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 외연도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 삽시도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 녹도리 | 4,000원 |
| 충청남도 보령시 오천면 고대도리 | 4,000원 |
| 충청남도 당진시 신평면 매산리 | 4,000원 |
| 충청남도 당진시 석문면 난지도리 | 4,000원 |
| 경상북도 울릉군 울릉읍 | 4,000원 |
| 경상북도 울릉군 서면 | 4,000원 |
| 경상북도 울릉군 북면 | 4,000원 |
| 제주특별자치도 서귀포시 | 4,000원 |
| 제주특별자치도 제주시 추자면 | 4,000원 |
| 제주특별자치도 제주시 우도면 | 4,000원 |
| 제주특별자치도 제주시 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 산양읍 곤리 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 산양읍 연곡리 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 산양읍 추도리 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 산양읍 저림리 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 한산면 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 용남면 지도리 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 용남면 어의리 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 욕지면 | 4,000원 |
| 경상남도 통영시 사량면 | 4,000원 |
| 경상남도 사천시 신수동 | 4,000원 |
| 경상남도 사천시 마도동 | 4,000원 |
| 경상남도 거제시 둔덕면 술역리 | 4,000원 |
| 경상남도 거제시 장목면 시방리 | 4,000원 |
| 부산광역시 강서구 천성동 | 4,000원 |
| 부산광역시 강서구 성북동 | 4,000원 |
| 부산광역시 강서구 동선동 | 4,000원 |
| 부산광역시 강서구 대항동 | 4,000원 |
| 부산광역시 강서구 눌차동 | 4,000원 |
| 전라북도 부안군 위도면 | 4,000원 |
| 전라북도 군산시 옥도면 | 4,000원 |
| 인천광역시 중구 무의동 | 4,000원 |
| 인천광역시 옹진군 자월면 | 4,000원 |
| 인천광역시 옹진군 연평면 | 4,000원 |
| 인천광역시 옹진군 북도면 | 4,000원 |
| 인천광역시 옹진군 백령면 | 4,000원 |
| 인천광역시 옹진군 덕적면 | 4,000원 |
| 인천광역시 옹진군 대청면 | 4,000원 |
| 인천광역시 강화군 서도면 | 4,000원 |
| 인천광역시 강화군 삼산면 | 4,000원 |
| 인천광역시 강화군 교동면 | 4,000원 |
배선 두 가닥으로 스텝모터를 제어합니다
SBC-11R4 — 모터 뒷면에 붙는 28×28mm 드라이버 일체형 컨트롤러
스텝모터를 제어하려면 보통 드라이버를 따로 두고, 펄스선과 방향선을 끌고, 리미트 센서를 상위 제어기에 물리고, 원점복귀 로직까지 코딩해야 합니다. 축이 늘어나면 배선도 그만큼 늘어납니다.
SBC-11R4는 이것을 모터 뒷면 28×28mm 안에 넣었습니다. RS-485 통신선 두 가닥만 연결하면 되고, 리미트 입력도 컨트롤러가 직접 받습니다. 여러 축을 쓸 때는 같은 통신선에 주소만 다르게 물리면 됩니다.
SBC-11R4는 이것을 모터 뒷면 28×28mm 안에 넣었습니다. RS-485 통신선 두 가닥만 연결하면 되고, 리미트 입력도 컨트롤러가 직접 받습니다. 여러 축을 쓸 때는 같은 통신선에 주소만 다르게 물리면 됩니다.
이런 점이 다릅니다
모터 뒷면에 붙습니다
28×28mm라 28각 모터와 같은 크기입니다. 별도 제어반 공간이 필요 없고, 모터에서 컨트롤러까지 가는 모터선도 사라집니다.
명령 8개면 충분합니다
표준 Modbus RTU를 쓰며, 드라이버 칩 설정을 만질 필요가 없습니다. 주소·속도·좌표·정지·상태 읽기까지 레지스터 8개로 끝납니다.
원점복귀를 스스로 합니다
리미트 입력 2채널(IR1·IR2)이 내장되어 있습니다. "센서에 닿으면 멈춰라"를 명령 하나에 담아 보내므로, 상위 제어기가 센서를 감시할 필요가 없습니다.
여러 축을 한 선에
주소를 0x00~0x7F 범위에서 지정할 수 있어, 같은 RS-485 라인에 여러 대를 연결하고 각각 제어합니다.
설정이 남습니다
주소·통신속도·운전속도는 전원을 꺼도 저장됩니다. 재기동할 때마다 다시 설정할 필요가 없습니다.
저속에서 조용합니다
저소음 처리가 되어 있어 저속 운전 시 정숙합니다. 사람 가까이에서 도는 장비에 유리합니다.
기본 사양
| 적용 모터 | 28각 · 35각 · 42각 2상 스텝모터 |
| 입력 전압 | DC 7~24V |
| 통신 | RS-485 · Modbus RTU · 9600bps · 패리티 없음 · 정지비트 1 |
| 출하 기본 주소 | 0x00 (설정 범위 0x00~0x7F) |
| 분해능 | 3,200 step/회전 (1.8° 스텝각 기준) |
| 리미트 입력 | 2채널(IR1·IR2) · NPN 포토커플러 또는 마이크로 스위치 |
| 단일 이동 범위 | 최대 0x00FFFFFF — 약 5,242회전(3,200step/회전 기준) |
| 외형 크기 | 28 × 28mm |
결선
| 단자 | 연결 | 설명 |
|---|---|---|
| V · G · A · B | 전원 + 통신 | V=전원(7~24V) · G=GND · A=RS485_A · B=RS485_B |
| A+ A− B+ B− | 모터 | 2상 바이폴라 스텝모터의 A상·B상 |
| G · IR1 · V | 리미트 1 | NPN 포토커플러 또는 마이크로 스위치 |
| G · IR2 · V | 리미트 2 | 반대편 리미트 또는 원점 센서 |
리미트 센서는 NPN만 연결됩니다. PNP 방식 센서는 그대로 연결할 수 없으니, 센서를 고르실 때 출력 방식을 확인하세요. 마이크로 스위치를 쓰신다면 GND와 연결하면 됩니다.
명령 8개로 하는 일
| 레지스터 | R/W | 하는 일 |
|---|---|---|
| 0x0020 | R/W | 모듈 주소 — 다축으로 쓸 때 각 축에 번호를 붙입니다 |
| 0x0021 | R/W | 통신 속도 |
| 0x0026 | R/W | 운전 속도 — 전원을 꺼도 저장됩니다 |
| 0x0028 | R/W | 임시 속도 — 저장되지 않음. 속도를 자주 바꾼다면 이쪽 |
| 0x002A | W | 속도 모드 운전 — 방향과 리미트 정지 조건을 함께 지정 |
| 0x002B | W | 좌표 모드 운전 — 몇 스텝 이동할지 지정 |
| 0x002D | W | 정지 — 축 잠금 / 잠금 해제 선택 |
| 0x002E | R | 리미트 센서 상태 읽기 |
기본정보
- 판매가
- 43,000원
- 브랜드
- 모션기어온
- 제조사
- 모션기어온
- 모델명
- SBC-11R4
- 구매혜택
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- 3,500원 (조건부배송) 지역별 추가배송 주문시결제(선결제)
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