• 하모닉 감속기 장착 42각 스텝모터 PFH42-NK178025 플랜지 회전형 2상 바이폴라 80mm 감속비 4종 선택 제로 백래시 로봇 관절용

하모닉 감속기 장착 42각 스텝모터 PFH42-NK178025 플랜지 회전형 2상 바이폴라 80mm 감속비 4종 선택 제로 백래시 로봇 관절용

하모닉 감속기를 일체화해 백래시가 거의 0에 가까운 42각 스테핑 모터, 플랜지 회전형 최대 토크 사양 — 외부 드라이버로 구동하는 기본형으로 휴머노이드 로봇 관절·정밀 위치결정에 적합 (2상 바이폴라 · NEMA17 베이스 80mm · 2.5A · 홀딩토크 0.90N·m · 감속 후 정격토크 2.2~5.0N·m · 순간 최대 25N·m · 수명 10,000시간 이상). 감속비 1/30·50·80·100 선택 — 엔코더·드라이버 일체 클로즈루프

제조사
모터뱅크
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모터뱅크
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백래시가 만드는 증상과 등급 고르는 법, 그리고 저백래시 감속기가 부품값 이상으로 돌려주는 것들을 정리했습니다.


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하모닉감속기 장점:

1. 백래시(유격)가 매우 작아 거의 0에 가까운 정밀한 구동이 가능합니다.

2. 높은 위치 정밀도를 제공하여 정밀 제어가 필요한 장비에 적합합니다.

3.높은 감속비를 구현할 수 있어 안정적인 토크 전달이 가능합니다.

4. 컴팩트한 구조로 설치 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다.

5.반복 위치 결정 정밀도가 우수하여 로봇, 자동화 장비, 반도체 장비 등에 널리 사용됩니다.


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