필수정보

자주 묻는 질문 — 제어·배선·선정 가이드

Q. 제어 구성은 어떻게 하나요? (가장 중요한 질문)

이 제품은 광학엔코더가 달린 DC 브러시 모터입니다. 드라이버는 모터를 "구동"만 하며, 엔코더 신호를 읽어 위치를 계산하는 것은 별도의 몫이라는 점이 구성의 핵심입니다. 두 가지 경로가 있습니다:

· 경로 A — 컨트롤러 일체 처리(간편): 엔코더 입력을 지원하는 DMC-16 또는 DMC-200을 사용하면 구동과 엔코더 처리를 한 대로 해결합니다. 주문 시 엔코더 전압 옵션을 5V로 선택해야 호환됩니다.

· 경로 B — 직접 개발(아두이노·라즈베리파이 등): DMD-150이나 L298N으로 모터를 구동하고, 엔코더 4선은 보드에 직접 연결해 코드로 위치를 계산합니다. 파이썬·C 모두 가능합니다. 단, L298N은 전류 피드백이 없어 과부하 보호·토크 제어는 되지 않습니다.

Q. 배선은 몇 가닥인가요?

총 6선입니다 — 굵은 2선이 모터 전원(+/−), 나머지 4선이 광학엔코더 신호선입니다. 각 선의 정의와 엔코더 입력 전압은 본 페이지 사양표를 참고하세요.

Q. 엔코더 전압 옵션(5V / 7~24V)은 무엇을 선택하나요?

연결할 제어기의 로직 전압에 맞추세요: DMC-16·DMC-200 컨트롤러 또는 아두이노(5V 보드)와 쓰신다면 5V, PLC 등 24V 계열 입력이라면 7~24V를 선택합니다.

주의: 라즈베리파이·STM32처럼 3.3V 로직 보드는 5V 엔코더 신호를 직결하면 안 됩니다 — 로직 레벨 컨버터로 3.3V로 변환한 뒤 연결하세요. 호환성 확인 3원칙도 함께 기억해 두시면 좋습니다: ①모터 전압이 컨트롤러 허용 범위 안 ②컨트롤러 전류 용량은 모터의 1.5배 이상 ③엔코더 전압과 제어기 입력 전압 일치.

Q. 원하는 위치에 멈추거나, 전진·후진 속도를 다르게 할 수 있나요?

네, 둘 다 가능합니다. 엔코더로 위치를 읽기 때문에 스트로크 범위 안이라면 임의 위치 정지가 됩니다 — 예를 들어 스트로크 50mm 제품으로 30mm만 전진했다 복귀하는 동작이 가능합니다. 전진·후진 속도 차등 제어도 되며, 이런 동작에는 컨트롤러(경로 A) 또는 직접 제어(경로 B)가 필요합니다. 자동화 장비 적용 검토 시 동작 패턴을 상품문의에 남겨 주시면 구성을 잡아 드립니다.

Q. 무게는 얼마인가요?

스트로크에 따라 다릅니다. 예: 12V·스트로크 100mm 약 0.9kg, 24V·스트로크 200mm 약 1.1kg. 다른 옵션의 무게가 필요하시면 상품문의로 요청해 주세요.

Q. 소음은 어느 정도인가요?

구동 소음은 대략 50~60dB입니다. 실제 구동음은 구동 영상에서 직접 들어보실 수 있습니다.

Q. 3D CAD(STEP) 파일은 어디서 받나요?

도면·자료 다운로드 폴더에서 STEP 파일을 받을 수 있습니다. Onshape 등 대부분의 CAD에서 바로 사용 가능하며, 찾으시는 스트로크의 파일이 없으면 상품문의에 남겨 주세요 — 폴더에 추가해 드립니다.

작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의 12건을 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14

스트로크 선정 · 특주 길이 · IP 등급 제작

스트로크를 필요 거리보다 길게 잡으면 리밋스위치에 도달하지 못해 모터가 계속 구동되면서 소손될 수 있습니다. 장비 구조와 동작 범위를 알려주시면 필요 스트로크를 계산해 드립니다. 표준은 50mm 단위이나 필요한 길이로 제작 가능하며, 옥외 설치용 IP 등급 지정도 가능합니다. 특주 제작 시 최소 주문수량(MOQ)이 발생할 수 있습니다.

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