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유성감속기 엔코더 BLDC모터 26W
중공축(Hollow Shaft) 로터리 테이블에 유성감속기와 26W BLDC모터, 1000CPR 엔코더를 일체화한 고정밀 구동 모듈입니다. 반복 위치 결정 정밀도 ≤15arcsec, 허용 토크 54Nm으로 반도체·광학·정밀 인덱싱 장비에 최적화되어 있습니다.
반복 위치 결정 ≤15 arcsec
15 arcsec = 0.0042°. 1arcmin(0.017°)보다 4배 더 정밀한 반복 위치 결정 정밀도입니다. 로터리 테이블 구조 특유의 높은 강성과 유성감속기의 조합으로 달성됩니다.
허용 토크 54Nm
26W 모터임에도 로터리 테이블 + 유성감속기 조합으로 최대 54Nm의 높은 허용 토크를 제공합니다. 무거운 워크피스를 올려놓고 정밀 인덱싱이 가능합니다.
중공축 + 1000CPR 엔코더
중공축으로 케이블·호스를 축 내부로 통과시키면서, 1000CPR 엔코더가 정밀 피드백을 제공합니다. 별도 BLDC 드라이버와 결합해 클로즈드 루프 제어가 가능합니다.
RTPG42는 로터리 테이블(회전 스테이지) 내부에 유성감속기를 추가 장착하여 토크와 위치 재현성을 극대화한 제품입니다. 일반 로터리 감속기(RTG)와 달리 유성감속기가 추가되어 54Nm의 높은 허용 토크와 ≤15arcsec의 반복정밀도를 동시에 달성합니다.
중공축 구조를 유지하면서도 유성감속기의 높은 토크 전달 효율이 결합되어, 무거운 공작물이나 검사 대상을 올려놓고 정밀 각도 분할(인덱싱)을 수행하는 데 최적입니다.
💡 RTG42(로터리 감속기)와 무엇이 다른가요?
RTG42는 로터리 감속기 단독 구조(77.5W, ≤1arcmin)이고, RTPG42는 로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조(26W, ≤15arcsec 반복정밀도, 54Nm)입니다. RTPG42는 모터 출력은 낮지만 유성감속기를 통해 토크와 강성이 대폭 향상되어, 무거운 부하를 정밀하게 회전시키는 데 유리합니다.
🔬 15 arcsec이란?
15 arcsec = 15/3600도 = 0.0042°. 이는 1arcmin(0.017°)보다 4배 정밀한 수치입니다. 같은 위치로 반복 복귀할 때 0.0042° 이내의 오차만 발생한다는 의미로, 반도체 검사·광학 정렬·정밀 가공에서 요구되는 수준입니다.
핵심 구조 한눈에 보기
감속기 — 로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조, 중공축
모터 — 42mm BLDC, DC 24V, 26W (BL4239)
엔코더 — 1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널)
허용 토크 — 54Nm
반복정밀도 — ≤15 arcsec
구동 — 별도 BLDC 드라이버 필요 (드라이버 미내장)
📊 주요 성능 하이라이트
🕳️ 중공축 구조 개념도
🔄 RTG42 — 로터리 감속기 단독
- 로터리 감속기만 사용 (유성감속기 없음)
- 백래쉬 ≤1 arcmin
- 모터 출력 77.5W (고속·고출력)
- Axial 하중 280N
- 고속 연속 회전 + 무한 회전 용도에 적합
- 가격대 578,500원
🎯 RTPG42 — 로터리 테이블 + 유성감속기 (이 제품)
- 로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조
- 반복 위치 결정 정밀도 ≤15 arcsec (0.0042°)
- 허용 토크 54Nm (높은 부하 지지 가능)
- 모터 출력 26W (저속·고토크 인덱싱 특화)
- 무거운 워크피스 정밀 분할·인덱싱에 최적
- 유성감속기 추가로 강성·토크 대폭 향상
협동로봇 관절
관절 내부에 배선을 통과시키는 코봇(Cobot) 관절 액추에이터
반도체 장비
웨이퍼 회전 스테이지, 노광 장비 정밀 θ축, 프로브 로터리
레이더·안테나
360° 연속 회전 레이더 팬, 위성 추적 안테나 방위각 구동
방송·영상 장비
무한 팬 회전 PTZ, 슬립링 대체 카메라 마운트, 턴테이블
의료 로봇
수술 보조 로봇 관절, CT 갠트리, 환자 이송 로터리 축
인덱스 테이블
CNC 인덱싱, 다이렉트 드라이브 로터리 테이블, 정밀 분할 장치
드론·짐벌
대형 드론 카메라 짐벌, 항공 센서 팬/틸트 구동
자동화 라인
로터리 피더, 무한 회전 그리퍼, 360° 용접 포지셔너
BLDC 드라이버 선정
26W 출력에 대응하는 BLDC 드라이버(FOC 컨트롤러)를 선정합니다. 홀센서 + 엔코더 입력을 모두 지원하는 드라이버가 필요합니다.
모터 · 엔코더 배선
모터 3상, 홀센서(UVW), 엔코더(A/B) 신호를 드라이버에 연결합니다. 중공축 내부에 통과시킬 케이블은 별도로 배치합니다.
중공축 케이블 설계
축 내부로 통과시킬 전원선·신호선·광케이블의 직경과 개수를 확인하고, 중공축 구경에 맞게 배치합니다.
정밀 제어 구현
엔코더 피드백 기반 PID/FOC 제어로 위치·속도·토크 제어를 수행합니다. ≤1arcmin 백래쉬 덕분에 반복 정밀도가 매우 높습니다.
| 모델명 | RTPG42-BL4239E |
|---|---|
| 모터 타입 | BLDC 모터 (브러시리스) |
| 정격 전압 | DC 24V |
| 모터 출력 | 26W |
| 프레임 | 42mm × 42mm |
| 감속기 구조 | 로터리 테이블 + 유성감속기 (이중 감속) |
| 허용 토크 | 54Nm |
| 반복위치결정정밀도 | ≤15 arcsec (0.0042°) |
| 엔코더 | 1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널) |
| 드라이버 | 별도 BLDC 드라이버 필요 (미내장) |
| 출력축 | 중공축 (Hollow — 케이블 통과 가능) |
제품 선정 컨설팅
필요 토크, 속도, 백래쉬, 중공축 구경 조건을 알려주시면 최적의 제품 및 드라이버 조합을 추천합니다.
BLDC 드라이버 추천
26W 출력에 대응하는 FOC/BLDC 드라이버를 추천하고, 엔코더+홀센서 동시 입력 가능 여부를 확인해 드립니다.
중공축 배선 설계 안내
축 내부로 통과시킬 케이블의 직경, 종류, 배치 방법에 대한 기술 가이드를 제공합니다.
1:1 기술 문의
백래쉬, 부하 계산, 수명 예측, 소음 이슈 등 기술 질문에 이메일(help@motorbank.kr) 또는 게시판으로 답변합니다.
구동 영상 · 기술 자료
YouTube 채널에서 실제 구동 영상 확인, 기술자료 게시판에서 데이터시트와 결선도를 다운로드할 수 있습니다.
대량 구매 · 커스텀 사양
대량 구매 시 별도 견적 제공, 중공축 구경·전압·출력 등 사양 변경이 필요한 경우 주문 제작도 가능합니다.
로터리 테이블 모터, 어떻게 선정할지 모르겠다면?
필요 토크, 반복정밀도, 중공축 구경, 사용 환경만 알려주시면 최적의 제품을 추천드립니다.
기술문의: help@motorbank.kr | 전화: 02-855-6201
감속비는 로터리감속비 * 유성기어 감속비로 계산하시면 되십니다
예: 로터리감속비: 1/5 . 유성기어감속비: 1/4
전체 감속비: 1/20
