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협동로봇 BLDC
더블 엔코더
CAN 통신
드라이버 일체형
37% 할인
모터 > BLDC모터 > 협동로봇 BLDC
로봇관절용 감속모터
더블엔코더 GSA56-4825
MODEL: GSA56-4825 · DC 48V · CAN 통신 제어
CAN 통신 제어 / 로봇관절 전용 / 정격토크 3Nm / 정격속도 120RPM / 드라이버 일체형
3 Nm정격 토크
120 RPM정격 속도
48V / 2.5A정격 전압·전류
15~52V입력 전압 범위
CAN Bus통신 방식
x2 ENC더블 엔코더
566,000원
37% OFF
357,900
원
무료배송 (15만원 이상) · 부가세 포함
USB to CAN 컨버터 선택
불포함
357,900원
포함 (추천)
+17,800원 → 375,700원
✅ 드라이버 일체형
📋 CAN 프로그램 제공
📐 3D 도면 제공
📄 세금계산서 발행
🚚 무료배송
01
핵심 사양
Key Specifications
정격 전압
DC 48V
입력 전압 범위
15 ~ 52V
정격 전류
2.5A
정격 토크
3 Nm
정격 속도
120 RPM
통신 방식
CAN Bus
엔코더
더블 (×2)
드라이버
일체형
| 항목 | 사양 | 비고 |
|---|---|---|
| 모델명 | GSA56-4825 | 로봇관절용 감속 BLDC |
| 정격 전압 | DC 48V | 24V 버전도 있음 (별도 상품) |
| 입력 전압 범위 | DC 15 ~ 52V | 광범위 입력 허용 |
| 정격 전류 | 2.5A | — |
| 정격 토크 | 3 Nm | 로봇 관절 구동에 적합 |
| 정격 속도 | 120 RPM | — |
| 엔코더 | 더블 엔코더 (입력+출력 축) | 위치 정밀도 향상 |
| 통신 방식 | CAN Bus (CAN 2.0) | 프로그램 무상 제공 |
| 드라이버 | 일체형 내장 | 별도 드라이버 불필요 |
| 외관 리뉴얼 | 2023년 12월 | 기존 고객 도면 확인 필수 |
| 제조사 | 모터뱅크 | — |
24V 버전과의 비교
24V 버전
정격 전압DC 24V
최대 속도낮음
토크동일 수준
입력 범위—
통신CAN Bus
48V 버전 (본 상품) ★
정격 전압DC 48V
최대 속도더 높음
토크동일 수준
입력 범위15 ~ 52V
통신CAN Bus
※ 24V와 48V는 전압 및 최대 속도 외에 거의 동일한 사양입니다. 보유 전원 환경에 맞게 선택하세요.
02
제품 특징
Key Features
더블 엔코더 — 입력·출력 이중 피드백
모터 입력 축과 감속기 출력 축에 각각 엔코더를 장착한 더블 엔코더 구조입니다. 백래시 오차를 보정해 로봇 관절의 위치 정밀도를 크게 높입니다.
CAN 통신 제어 · 프로그램 무상 제공
CAN Bus 인터페이스로 제어하며 CAN 제어 프로그램을 무상 제공합니다. 별도 개발 없이 바로 통신 제어가 가능해 개발 기간을 단축할 수 있습니다.
드라이버 일체형 · 배선 간소화
모터 드라이버가 본체에 내장되어 있어 별도 드라이버 구매·배선이 필요 없습니다. 설계 공간을 줄이고 시스템 통합을 간편하게 할 수 있습니다.
광범위 입력 전압 · 15~52V 지원
DC 15~52V의 넓은 입력 전압 범위를 지원합니다. 다양한 배터리 팩과 전원 장치에 유연하게 대응할 수 있습니다.
로봇관절 전용 설계
협동로봇, 서비스 로봇, 매니퓰레이터 관절 구동에 최적화된 설계입니다. 정격 토크 3Nm와 120RPM의 조합이 관절 액추에이터로 적합합니다.
3D 도면 · 리뉴얼 외관 (2023.12)
네이버 카페에서 3D CAD 도면과 제어 프로그램을 제공합니다. 2023년 12월 외관이 리뉴얼되었으므로 기존 사용 고객은 반드시 신규 도면을 확인하세요.
⚠️ 외관 구조 리뉴얼 안내 (2023년 12월): 해당 제품은 2023년 12월에 외관 구조가 리뉴얼되었습니다. 기존에 사용하시던 고객께서는 반드시 새로운 도면을 확인하시기 바랍니다.
·
3D 도면 확인하기 →
03
CAN 통신 연결 가이드
CAN Bus Connection Guide
PC / 컨트롤러
제어 프로그램
→
USB to CAN
컨버터 (+17,800원)
→
CAN Bus
2선 통신 배선
→
GSA56-4825
드라이버 내장
→
로봇 관절
위치·속도 제어
📡 CAN 통신 특징
- 2선(CAN H / CAN L) 간단 배선
- 멀티 드롭 가능 (다축 제어)
- 높은 노이즈 내성
- 실시간 위치·속도·토크 제어
🔌 USB to CAN 컨버터
- PC USB 포트로 CAN 직접 제어
- 초기 테스트·개발에 필수
- 옵션에서 +17,800원 추가 선택
- 처음 구매 시 포함 강력 권장
📋 제공 리소스
- CAN 제어 프로그램 (무상)
- 3D CAD 도면 (네이버 카페)
- 매뉴얼 (기술자료 게시판)
- 로봇관절 응용 예제 코드
04
더블 엔코더 구조
Dual Encoder System
🔁 입력 축 엔코더 (모터 측)
모터 로터의 회전을 직접 검출합니다. 고속·고분해능 위치 피드백으로 모터 전류 제어(FOC)에 활용됩니다. 빠른 응답속도와 안정적인 속도 제어가 가능합니다.
✅ 출력 축 엔코더 (감속기 측)
감속기 출력 축의 실제 각도를 검출합니다. 기어 백래시 오차와 탄성 변형을 보정하여 관절의 실제 위치를 정밀하게 파악합니다. 로봇 관절의 절대 위치 제어에 핵심입니다.
💡 왜 더블 엔코더인가? 일반 모터는 모터 축 엔코더만 사용하기 때문에 감속기를 통과한 후의 실제 출력 위치 오차가 누적됩니다. 더블 엔코더는 출력 축을 직접 측정하여 이 오차를 실시간 보정 — 협동로봇·매니퓰레이터에서 요구하는 고정밀 위치 제어가 가능합니다.
05
적용 분야
Application Examples
협동로봇
산업용 협동로봇 팔 관절, 인간과 함께 작업하는 로봇
서비스 로봇
안내·배달·서빙 로봇의 관절 및 이동 메커니즘
산업 매니퓰레이터
조립·용접·검사용 다축 로봇팔 관절 구동
외골격 로봇
재활·보조 외골격(exoskeleton) 관절 액추에이터
의료·연구 로봇
수술 보조, 연구용 정밀 로봇 관절
물류 자동화
피킹 로봇, 팔레타이징 로봇 관절
교육·연구
대학·연구소 로봇 플랫폼 개발·실험
햅틱 디바이스
힘 피드백, 정밀 위치 제어가 필요한 장치
06
자주 묻는 질문
FAQ
Q
USB to CAN 컨버터를 꼭 구매해야 하나요?
▼
PC로 직접 제어·테스트하려면 USB to CAN 컨버터가 반드시 필요합니다. 이미 CAN 인터페이스가 있는 컨트롤러를 보유하고 계신 경우 별도 구매가 필요 없습니다. 처음 구매하시는 경우는 포함 옵션(+17,800원)을 강력히 권장합니다.
Q
24V 버전과 48V 버전 중 어떤 것을 선택해야 하나요?
▼
24V와 48V는 전압 및 최대 속도 외에 토크·기능이 거의 동일합니다. 보유하고 계신 전원(배터리·SMPS)의 전압에 맞춰 선택하시면 됩니다. 동일 전력에서 48V는 전류가 낮아 배선 손실이 적고 더 높은 최대 속도를 낼 수 있어 48V를 선호하는 경우가 많습니다.
Q
다축 로봇(여러 관절)을 동시에 제어할 수 있나요?
▼
네, 가능합니다. CAN Bus는 멀티 드롭 방식을 지원하여 하나의 CAN 버스 라인에 여러 모터를 연결해 각각 다른 ID로 동시 제어가 가능합니다. 제공되는 CAN 제어 프로그램에서 다축 제어 예제를 확인할 수 있습니다.
Q
2023년 12월 리뉴얼 전후 제품의 차이점은 무엇인가요?
▼
2023년 12월에 외관 구조(케이싱·커넥터 위치 등)가 변경되었습니다. 전기적 성능·사양은 동일하지만, 마운팅 홀 위치나 커넥터 형태가 달라졌을 수 있습니다. 기존에 이 제품을 사용하고 계셨다면 반드시 네이버 카페의 최신 3D 도면을 확인하신 후 설계에 반영해 주세요.
07
구매 전 주의사항 및 배송
Notice & Shipping
⚠ 반드시 읽어주세요
- 전압이 단 1회라도 인가된 경우 교환·반품 불가
- 박스 개봉 후 단순 변심 교환·반품 불가
- 외관 리뉴얼(2023.12) — 기존 고객은 반드시 새 도면 확인 필요
- 산업용 부품으로 KC 인증 대상 아님
- 스펙·외형은 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다
배송 안내
배송 방법CJ대한통운 택배
배송비무료 (15만원 이상)
출고 소요재고 문의 (02-855-6201)
방문 수령서울 금천구 가산동
교환 · 반품 안내
반품 가능수령 후 7일 이내 (미개봉)
반품 불가전원 인가·개봉
반품 배송비선불 (착불 반송처리)
고객센터02-855-6201
이메일help@motorbank.kr
24V와 48V는 전압 및 최대속도 외에 거의 비슷합니다.
해당 제품은 23년12월에 외관구조상 리뉴얼이 되였습니다.
기존에 사용하시던 고객께서는 꼭 도면 확인바랍니다. 감사합니다.
제품특징
1. 더블엔코더
2. 모터드라이버 일체형
3. 호환프로그램 보유
4. 로봇관절에 많이 사용
5. 간편한 사용방법
