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감속기를 고를 때 가장 먼저 볼 것
28각 감속 스텝모터 — 감속비보다 백래시가 먼저입니다
감속기를 고를 때 대개 감속비부터 봅니다. 토크를 얼마나 키울지가 눈에 보이니까요. 그런데 실제로 장비를 만들고 나서 문제가 되는 것은 백래시인 경우가 훨씬 많습니다.
백래시가 무엇인가요?
기어가 맞물릴 때 생기는 미세한 틈입니다. 이 틈 때문에 이런 일이 생깁니다.
오른쪽으로 90도 돌렸다가, 다시 왼쪽으로 90도 돌립니다. 원래 자리로 정확히 돌아올까요?
백래시가 0.4°(25arcmin)인 감속기라면 0.4도만큼 어긋난 자리에 멈춥니다. 모터는 지령대로 정확히 돌았는데도 출력축은 그만큼 놀아버립니다. 한 번은 괜찮지만, 방향을 바꿀 때마다 이 오차가 나타납니다.
기어가 맞물릴 때 생기는 미세한 틈입니다. 이 틈 때문에 이런 일이 생깁니다.
오른쪽으로 90도 돌렸다가, 다시 왼쪽으로 90도 돌립니다. 원래 자리로 정확히 돌아올까요?
백래시가 0.4°(25arcmin)인 감속기라면 0.4도만큼 어긋난 자리에 멈춥니다. 모터는 지령대로 정확히 돌았는데도 출력축은 그만큼 놀아버립니다. 한 번은 괜찮지만, 방향을 바꿀 때마다 이 오차가 나타납니다.
그래서 질문은 하나입니다 — 정역을 반복하시나요?
한 방향으로만 돕니다 (컨베이어, 교반, 롤러, 펌프, 회전 디스플레이)
→ 백래시는 문제가 되지 않습니다. 일반형으로 충분하고, 그 돈으로 토크나 스트로크에 여유를 두는 편이 낫습니다.
정역을 반복하거나 같은 위치로 되돌아와야 합니다 (인덱싱, 위치 조정축, 로봇 관절, 검사 이송)
→ 고정밀형(PGH28S)이 필요합니다. 표준형(≤15~25arcmin) 대비 유격이 절반 수준(≤10~15arcmin)이고, 효율(96% vs 81~90%)과 정격토크(최대 9 vs 6N·m)도 높습니다.
한 방향으로만 돕니다 (컨베이어, 교반, 롤러, 펌프, 회전 디스플레이)
→ 백래시는 문제가 되지 않습니다. 일반형으로 충분하고, 그 돈으로 토크나 스트로크에 여유를 두는 편이 낫습니다.
정역을 반복하거나 같은 위치로 되돌아와야 합니다 (인덱싱, 위치 조정축, 로봇 관절, 검사 이송)
→ 고정밀형(PGH28S)이 필요합니다. 표준형(≤15~25arcmin) 대비 유격이 절반 수준(≤10~15arcmin)이고, 효율(96% vs 81~90%)과 정격토크(최대 9 vs 6N·m)도 높습니다.
세 단계로 정리하면
| 단계 | 백래시 | 이럴 때 | 모델 |
|---|---|---|---|
| 1단 힘만 필요 |
≤15~25arcmin 1/4~10: 15′ · ~1/70: 20′ · ~1/200: 25′ |
한 방향 회전, 저속 구동, 토크 증대가 목적 |
PG28-NK112810H PG28-NK113410H PG28-NK114010H PG28-NK115010H |
| 2단 정확히 되돌아와야 |
10arcmin 이하 2단 감속 시 15arcmin |
정역 왕복, 인덱싱, 반복 위치결정, 로봇 관절 |
PGH28S-NK115106 PGH28S-NK2851 |
| 3단 확인까지 필요 |
엔코더 피드백 유격 사양은 모델별 문의 |
탈조 감지, 폐루프 제어, 실제 위치 확인이 필요 |
PGH28S-NK115220ME PGH28S-NK115220OE PGM28-NK1162E |
※ 감속비를 두 단으로 겹치면(2단 감속) 백래시가 조금 커집니다. 엔코더는 위치를 확인·보정해 줄 뿐 감속기 출력축의 유격 자체를 없애지는 못하므로, 출력축 정밀도가 필요하면 저백래시 감속기와 조합해야 합니다. 큰 감속비를 쓰면서 유격도 최소로 잡아야 한다면 문의해 주세요.
전 모델 비교
| 모델 | 백래시 | 감속비 | 엔코더 |
|---|---|---|---|
| PG28-NK113410H 모터 34mm |
≤15~25′ | 옵션 | – |
| PG28-NK112810H 모터 28mm |
≤15~25′ | 옵션 | – |
| PG28-NK114010H 모터 40mm |
≤15~25′ | 옵션 | – |
| PG28-NK115010H 모터 50mm · 샤프트 φ5 |
≤15~25′ | 옵션 | – |
| PGM28-NK114507 | 문의 | 옵션 | – |
| PGM28-NK115206 | 문의 | 옵션 | – |
| PGH28S 감속기 단품 최대토크 9N·m · 효율 96% · 길이 38.2mm |
≤10~15′ 1단 10′ · 2단 15′ |
1/4~1/70 (11종) |
– |
| PGH28S-NK2851 감속비 범위가 가장 넓음 |
≤10~15′ 1단 10′ · 2단 15′ |
1/4~1/100 (13종) |
– |
| PGH28S-NK115106 모터 51mm |
≤10~15′ 1단 10′ · 2단 15′ |
1/4~1/70 (11종) |
– |
| PGH28S-NK115220ME 마그네틱 엔코더 |
문의 | 1/4~1/70 (11종) |
1000CPR |
| PGH28S-NK115220OE 광학식 엔코더 |
문의 | 1/4~1/70 (11종) |
1000CPR |
| PGM28-NK1162E 감속비·분해능 최고 사양 |
문의 | 1/3.5~1/125 | 2000CPR |
※ 감속비는 옵션에서 선택합니다. 백래시가 "문의"인 모델은 사양 확인 후 안내해 드립니다.
감속기는 정밀도도 바꿉니다
감속기가 토크만 키운다고 생각하기 쉽지만, 출력축에서 본 한 스텝의 각도도 감속비만큼 작아집니다. 즉 더 세밀하게 멈출 수 있습니다.
| 감속비 | 출력축 1회전 | 1스텝 각도 | 출력속도 모터 600rpm 기준 |
|---|---|---|---|
| 1/4 | 800 스텝 | 0.45° | 150 rpm |
| 1/10 | 2,000 스텝 | 0.18° | 60 rpm |
| 1/20 | 4,000 스텝 | 0.09° | 30 rpm |
| 1/50 | 10,000 스텝 | 0.036° | 12 rpm |
| 1/100 | 20,000 스텝 | 0.018° | 6 rpm |
여기서 백래시가 다시 중요해집니다. 감속비 1/50이면 한 스텝이 0.036°인데, 표준형의 이 구간 백래시 20arcmin(0.333°)은 유격이 한 스텝의 약 9배입니다. 아무리 잘게 나눠 보내도 출력축은 그만큼 놀아버립니다.
분해능을 살리려면 백래시가 그보다 작아야 합니다. 10arcmin(0.167°)이면 1/50 감속에서 한 스텝의 약 4.6배 수준으로, 절반으로 줄어듭니다.
분해능을 살리려면 백래시가 그보다 작아야 합니다. 10arcmin(0.167°)이면 1/50 감속에서 한 스텝의 약 4.6배 수준으로, 절반으로 줄어듭니다.
감속비는 어떻게 정하나요
필요한 속도부터
출력축이 몇 rpm으로 돌아야 하는지 정합니다. 모터 회전수 ÷ 감속비가 출력 속도이므로, 이것만으로 후보가 좁혀집니다.
그다음 토크
감속비만큼 토크가 커집니다. 필요한 토크가 나오는지 확인하고, 실부하의 1.5~2배 정도로 여유를 두세요.
감속비가 크다고 좋은 것은 아닙니다
속도가 느려지고, 2단 감속이면 백래시도 커집니다. 필요한 만큼만 고르는 것이 맞습니다.
모터 홀딩토크와 출력축 토크는 다릅니다
표기된 홀딩토크는 감속기를 거치기 전 모터 값입니다. 실제 사용 토크는 감속비와 효율을 반영해 계산합니다.
이미 28각 모터를 쓰고 계신가요?
감속기만 따로 구매하실 수 있습니다. PGH28S 감속기 단품은 쓰시던 모터에 그대로 조립하는 방식으로, 모터와 드라이버를 바꾸지 않고 토크만 키울 수 있습니다.
시제품에서 힘이 모자란 것을 뒤늦게 발견했을 때, 같은 모터로 여러 사양을 만들어야 할 때 유용합니다. 길이 38.2mm가 늘어나며, 체결 규격은 구매 전 확인해 주세요.
감속기만 따로 구매하실 수 있습니다. PGH28S 감속기 단품은 쓰시던 모터에 그대로 조립하는 방식으로, 모터와 드라이버를 바꾸지 않고 토크만 키울 수 있습니다.
시제품에서 힘이 모자란 것을 뒤늦게 발견했을 때, 같은 모터로 여러 사양을 만들어야 할 때 유용합니다. 길이 38.2mm가 늘어나며, 체결 규격은 구매 전 확인해 주세요.
선정이 어려우시면
1 돌릴 대상과 필요한 토크 2 필요한 출력 속도(rpm) 3 정역을 반복하나요 4 위치 확인이 필요한가요
이 네 가지만 알려주시면 감속비·백래시 등급·엔코더 여부까지 정해서 안내해 드립니다. 토크 계산이 어려우시면 구조를 사진이나 도면으로 보내주셔도 됩니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201
이 네 가지만 알려주시면 감속비·백래시 등급·엔코더 여부까지 정해서 안내해 드립니다. 토크 계산이 어려우시면 구조를 사진이나 도면으로 보내주셔도 됩니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201
감속기를 고를 때 가장 먼저 볼 것
28각 감속 스텝모터 — 감속비보다 백래시가 먼저입니다
감속기를 고를 때 대개 감속비부터 봅니다. 토크를 얼마나 키울지가 눈에 보이니까요. 그런데 실제로 장비를 만들고 나서 문제가 되는 것은 백래시인 경우가 훨씬 많습니다.
백래시가 무엇인가요?
기어가 맞물릴 때 생기는 미세한 틈입니다. 이 틈 때문에 이런 일이 생깁니다.
오른쪽으로 90도 돌렸다가, 다시 왼쪽으로 90도 돌립니다. 원래 자리로 정확히 돌아올까요?
백래시가 2°인 감속기라면 2도만큼 어긋난 자리에 멈춥니다. 모터는 지령대로 정확히 돌았는데도 출력축은 그만큼 놀아버립니다. 한 번은 괜찮지만, 방향을 바꿀 때마다 이 오차가 나타납니다.
기어가 맞물릴 때 생기는 미세한 틈입니다. 이 틈 때문에 이런 일이 생깁니다.
오른쪽으로 90도 돌렸다가, 다시 왼쪽으로 90도 돌립니다. 원래 자리로 정확히 돌아올까요?
백래시가 2°인 감속기라면 2도만큼 어긋난 자리에 멈춥니다. 모터는 지령대로 정확히 돌았는데도 출력축은 그만큼 놀아버립니다. 한 번은 괜찮지만, 방향을 바꿀 때마다 이 오차가 나타납니다.
그래서 질문은 하나입니다 — 정역을 반복하시나요?
한 방향으로만 돕니다 (컨베이어, 교반, 롤러, 펌프, 회전 디스플레이)
→ 백래시는 문제가 되지 않습니다. 일반형으로 충분하고, 그 돈으로 토크나 스트로크에 여유를 두는 편이 낫습니다.
정역을 반복하거나 같은 위치로 되돌아와야 합니다 (인덱싱, 위치 조정축, 로봇 관절, 검사 이송)
→ 고정밀형이 필요합니다. 2°는 120arcmin으로, 10arcmin급과 12배 차이입니다.
한 방향으로만 돕니다 (컨베이어, 교반, 롤러, 펌프, 회전 디스플레이)
→ 백래시는 문제가 되지 않습니다. 일반형으로 충분하고, 그 돈으로 토크나 스트로크에 여유를 두는 편이 낫습니다.
정역을 반복하거나 같은 위치로 되돌아와야 합니다 (인덱싱, 위치 조정축, 로봇 관절, 검사 이송)
→ 고정밀형이 필요합니다. 2°는 120arcmin으로, 10arcmin급과 12배 차이입니다.
세 단계로 정리하면
| 단계 | 백래시 | 이럴 때 | 모델 |
|---|---|---|---|
| 1단 힘만 필요 |
2° (120arcmin) | 한 방향 회전, 저속 구동, 토크 증대가 목적 |
PG28-NK112810H PG28-NK113410H PG28-NK114010H PG28-NK115010H |
| 2단 정확히 되돌아와야 |
10arcmin 이하 2단 감속 시 15arcmin |
정역 왕복, 인덱싱, 반복 위치결정, 로봇 관절 |
PGH28S-NK115106 PGH28S-NK2851 |
| 3단 확인까지 필요 |
10arcmin 이하 + 엔코더 피드백 |
탈조 감지, 폐루프 제어, 실제 위치 확인이 필요 |
PGH28S-NK115220ME PGH28S-NK115220OE PGM28-NK1162E |
※ 감속비를 두 단으로 겹치면(2단 감속) 백래시가 조금 커집니다. 큰 감속비를 쓰면서 유격도 최소로 잡아야 한다면 문의해 주세요.
전 모델 비교
| 모델 | 백래시 | 감속비 | 엔코더 | 가격 |
|---|---|---|---|---|
| PG28-NK113410H 모터 34mm |
2° | 옵션 | – | 73,700원 |
| PG28-NK112810H 모터 28mm |
2° | 옵션 | – | 74,800원 |
| PG28-NK114010H 모터 40mm |
2° | 옵션 | – | 77,000원 |
| PG28-NK115010H 모터 50mm · 샤프트 φ5 |
2° | 옵션 | – | 80,300원 |
| PGM28-NK114507 | 문의 | 옵션 | – | 101,000원 |
| PGM28-NK115206 | 문의 | 옵션 | – | 108,600원 |
| PGH28S 감속기 단품 최대토크 9N·m · 효율 96% · 길이 38.2mm |
10arcmin | 1/4~1/70 (11종) |
– | 108,300원 |
| PGH28S-NK2851 감속비 범위가 가장 넓음 |
10arcmin | 1/4~1/100 (13종) |
– | 126,500원 |
| PGH28S-NK115106 모터 51mm |
10arcmin | 1/4~1/70 (11종) |
– | 127,800원 |
| PGH28S-NK115220ME 마그네틱 엔코더 |
10arcmin | 1/4~1/70 (11종) |
1000CPR | 156,000원 |
| PGH28S-NK115220OE 광학식 엔코더 |
10arcmin | 1/4~1/70 (11종) |
1000CPR | 194,000원 |
| PGM28-NK1162E 감속비·분해능 최고 사양 |
문의 | 1/3.5~1/125 | 2000CPR | 224,000원 |
※ 감속비는 옵션에서 선택합니다. 백래시가 "문의"인 모델은 사양 확인 후 안내해 드립니다.
감속기는 정밀도도 바꿉니다
감속기가 토크만 키운다고 생각하기 쉽지만, 출력축에서 본 한 스텝의 각도도 감속비만큼 작아집니다. 즉 더 세밀하게 멈출 수 있습니다.
| 감속비 | 출력축 1회전 | 1스텝 각도 | 출력속도 모터 600rpm 기준 |
|---|---|---|---|
| 1/4 | 800 스텝 | 0.45° | 150 rpm |
| 1/10 | 2,000 스텝 | 0.18° | 60 rpm |
| 1/20 | 4,000 스텝 | 0.09° | 30 rpm |
| 1/50 | 10,000 스텝 | 0.036° | 12 rpm |
| 1/100 | 20,000 스텝 | 0.018° | 6 rpm |
여기서 백래시가 다시 중요해집니다. 감속비 1/50이면 한 스텝이 0.036°인데, 백래시가 2°(120arcmin)라면 유격이 한 스텝의 55배입니다. 아무리 잘게 나눠 보내도 출력축은 그만큼 놀아버립니다.
분해능을 살리려면 백래시가 그보다 작아야 합니다. 10arcmin(0.167°)이면 1/50 감속에서 한 스텝의 약 4.6배 수준으로, 훨씬 유리합니다.
분해능을 살리려면 백래시가 그보다 작아야 합니다. 10arcmin(0.167°)이면 1/50 감속에서 한 스텝의 약 4.6배 수준으로, 훨씬 유리합니다.
감속비는 어떻게 정하나요
필요한 속도부터
출력축이 몇 rpm으로 돌아야 하는지 정합니다. 모터 회전수 ÷ 감속비가 출력 속도이므로, 이것만으로 후보가 좁혀집니다.
그다음 토크
감속비만큼 토크가 커집니다. 필요한 토크가 나오는지 확인하고, 실부하의 1.5~2배 정도로 여유를 두세요.
감속비가 크다고 좋은 것은 아닙니다
속도가 느려지고, 2단 감속이면 백래시도 커집니다. 필요한 만큼만 고르는 것이 맞습니다.
모터 홀딩토크와 출력축 토크는 다릅니다
표기된 홀딩토크는 감속기를 거치기 전 모터 값입니다. 실제 사용 토크는 감속비와 효율을 반영해 계산합니다.
이미 28각 모터를 쓰고 계신가요?
감속기만 따로 구매하실 수 있습니다. PGH28S 감속기 단품은 쓰시던 모터에 그대로 조립하는 방식으로, 모터와 드라이버를 바꾸지 않고 토크만 키울 수 있습니다.
시제품에서 힘이 모자란 것을 뒤늦게 발견했을 때, 같은 모터로 여러 사양을 만들어야 할 때 유용합니다. 길이 38.2mm가 늘어나며, 체결 규격은 구매 전 확인해 주세요.
감속기만 따로 구매하실 수 있습니다. PGH28S 감속기 단품은 쓰시던 모터에 그대로 조립하는 방식으로, 모터와 드라이버를 바꾸지 않고 토크만 키울 수 있습니다.
시제품에서 힘이 모자란 것을 뒤늦게 발견했을 때, 같은 모터로 여러 사양을 만들어야 할 때 유용합니다. 길이 38.2mm가 늘어나며, 체결 규격은 구매 전 확인해 주세요.
선정이 어려우시면
1 돌릴 대상과 필요한 토크 2 필요한 출력 속도(rpm) 3 정역을 반복하나요 4 위치 확인이 필요한가요
이 네 가지만 알려주시면 감속비·백래시 등급·엔코더 여부까지 정해서 안내해 드립니다. 토크 계산이 어려우시면 구조를 사진이나 도면으로 보내주셔도 됩니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201
이 네 가지만 알려주시면 감속비·백래시 등급·엔코더 여부까지 정해서 안내해 드립니다. 토크 계산이 어려우시면 구조를 사진이나 도면으로 보내주셔도 됩니다.
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