CAN 통신 스텝모터 모션 컨트롤러 SMC-001 STM32 기반 엔코더 피드백 탈조 방지 다축 제어 CAN-ID 8개

스텝모터 드라이버 앞단에 연결해 CAN 통신으로 위치·속도를 지령하는 모션 컨트롤러 — 엔코더 피드백으로 실제 위치를 확인해 탈조를 잡아주고, CAN 버스 한 라인에 여러 대를 묶어 다축 제어가 가능 (STM32 기반 · CAN 1Mbps · DIP 스위치로 CAN-ID 0x001~0x008 설정 · 120Ω 종단저항 내장 · 분리형 터미널 블록). 오픈루프 위치·속도 제어와 엔코더 피드백 위치 제어 3가지 모드 지원, 아두이노 CAN 예제 코