필수정보

유성감속기 문의에서 가장 많이 받는 질문은 결국 세 가지입니다. "몇 각을 써야 하나요?", "백래시는 어느 정도면 되나요?", "제 모터에 붙나요?" 이 글 하나로 세 질문에 답합니다. 아래 모든 모델은 사용자가 모터와 직접 체결하는 직접조립형이고, 별도 커플링 설계가 필요 없습니다.

STEP 1 — 필요 토크로 사이즈를 정합니다

필요 출력토크 = 부하토크에 여유율(통상 1.5~2배)을 곱한 값입니다. 그 값이 각 사이즈의 정격토크 범위에 들어가면 됩니다.

※ 같은 사이즈 안에서도 정격토크는 감속비마다 다릅니다(예: 60각은 1:100에서 10N·m, 1:25에서 32N·m). 최종 선정은 반드시 각 상품페이지의 감속비별 성능표 기준으로 하세요.

※ 42각을 쓰다 토크가 부족해지면 같은 감속비 라인업(1:4~1:100)의 60각으로 감속비 변경 없이 사이즈만 올릴 수 있습니다.

STEP 2 — 허용 위치오차로 백래시 등급을 정합니다

백래시(기어 유격)는 반전 시 그대로 위치오차가 됩니다. 특히 스테핑모터처럼 오픈루프 구성에서는 보정이 안 되므로, 축의 허용 오차로 등급을 정하세요.

STEP 3 — 설치 공간과 모터로 형태를 정합니다

모터를 일직선으로 놓을 공간이 없다면 직각형(R)입니다. 입력과 출력이 90°라 장비 깊이를 줄이고 모터를 옆·아래로 꺾어 배치할 수 있습니다 — PGH60R(감속비 1:3~1:216), PGH85R(IP65 방진방수). 직각형을 고르는 기준은 토크가 아니라 공간입니다.

서보모터를 쓰고 계시다면 PGHA 헬리컬이 매칭이 쉽습니다. 호환 모터 출력(50W~2,000W)이 규격으로 정리되어 있어 모터 W수로 바로 고를 수 있고, 헬리컬 기어라 진동·소음이 적고 IP65로 환경 내성도 높습니다. 감속단은 A(1/3~1/10)·B(1/15~1/50)·C(1/60~1/100) 세 타입입니다.

스테핑모터 기준이면 NEMA 사이즈 그대로 맞추면 됩니다 — NEMA11→28각, NEMA17→42각, NEMA23→56각, NEMA34→86각.

마지막 확인 — 감속비와 허용토크

감속비는 필요 출력속도로 정합니다: 출력 rpm ≈ 모터 rpm ÷ 감속비. 그리고 이론 출력토크(모터토크 × 감속비 × 효율)가 아니라 그 감속비의 정격 출력토크가 상한입니다. 상단 대표 스펙의 "최대토크"를 모든 감속비의 정격으로 읽으면 안 됩니다 — 각 상품페이지의 감속비별 성능표를 꼭 확인하세요.