필수정보

사용설명서 기준으로 U = 블루, V = 레드, W = 블랙입니다. U·V·W 순서가 바뀌면 모터가 떨리거나 정상 구동되지 않으니, 색상이 문서와 다르게 보이면 임의로 연결하지 말고 상품문의로 확인 후 결선하세요.

아니요, 반드시 세트로만 사용해야 합니다. 이 모터는 1회전 절대형(앱솔루트) 엔코더 (15비트, 1회전 32,768펄스)를 내장하며, 엔코더 값이 일반 A/B 펄스가 아닌 RS-485 통신으로만 출력됩니다. 따라서 일반 서보/BLDC 드라이버로는 이 모터를 구동할 수 없고, 전용 드라이버(BLD-400R4)도 이 엔코더 방식의 모터 전용입니다.

두 가지만 확인하면 대부분 해결됩니다: ①통신속도는 19200bps입니다(9600 아님). ②PC 연결은 함께 제공되는 전용 485 케이블을 사용하세요 — 통신부 구동에 필요한 5V 공급이 케이블에 포함되어 있어, 시중 USB-485 컨버터 단독으로는 통신되지 않습니다(사용하려면 통신단자에 5V 별도 공급 필요). 상세는 본 페이지의 사용설명서와 테스트 프로그램을 참고하세요.

모델	정격 전압/전류	정격 토크	순간 최대 토크	정격 속도
MS-60S-200W	DC24V / 12A	0.64 N·m	1.91 N·m	3000 r/min
MS-60S-400W	DC48V / 10A	1.27 N·m	3.81 N·m	3000 r/min
MS-60S-600W	DC48V / 15A	1.91 N·m	3.81 N·m	3000 r/min

공통: 60각 플랜지, IP65, 3000rpm. 전원 용량은 정격 전류 기준으로 여유 있게 준비하세요 (예: 600W는 48V에서 정격 15A). 토크가 부족하면 상위 출력 대신 감속기 조합도 검토할 수 있습니다(아래 참조).

부하 형태에 따라 갈립니다 (사용설명서의 부하별 가이드 요약):

· 볼스크류(리드스크류) — 서보에 가장 적합, 감속기 없이 직결. 예: 400W(1.3N·m)+리드 5mm 스크류 → 약 816N(수직 약 80kg) 추력

· 타이밍벨트(풀리) — 풀리가 크면 추력이 급감(Φ30mm 풀리 시 약 43N). 모터 측에 작은 풀리를 쓰거나 감속비를 확보하세요

· 원판(디스크) 등 관성 큰 부하 — 감속기 사용을 권장합니다. 감속기는 검색창에 PGHA로 검색해 유성감속기 라인을 확인하세요.

수직축(상하 이동) 구동처럼 전원 차단 시 부하가 자중으로 낙하할 수 있는 구성이라면 브레이크 포함 옵션을 선택하세요. 정전·비상정지 시 위치를 기계적으로 유지해 줍니다. 수평 구동에는 일반적으로 불필요합니다. 브레이크의 상세 사양(유지 토크·응답 시간 등)이 필요하시면 상품문의에 남겨 주세요 — 확인 후 안내해 드립니다.

같은 명령을 반복해도 항상 같은 위치로 가는 절대 위치 명령 사용을 권장합니다. 위치 도달 판정에는 ±2펄스의 허용 오차를 두고 비교하세요(정확히 일치 비교 시 무한 대기 발생 가능). 통신 구현 상세는 본 페이지의 사용설명서·테스트 프로그램을 참고하시고, 사용하실 상위 장치(PLC/PC/MCU)를 상품문의에 남겨 주시면 구현 방법을 안내해 드립니다.

작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의와 사용설명서를 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14