메뉴
장바구니 
구매 전 필독 — 호환·결선·아두이노 제어
Q. 어떤 모터에 쓰는 드라이버인가요? (구매 전 꼭 확인)
일반(홀센서) BLDC 모터 전용 드라이버로, DC24~48V 모터 중 전류 5A 이하가 기준입니다.
아래에 해당하면 다른 제품을 선택하세요:
· DC(브러시)모터 — 사용 불가(BLDC 전용). DC모터 드라이버를 선택하세요
· 엔코더 값을 읽어 제어하려는 경우 — 엔코더 제어 미지원. BLC-400R4E를 사용하세요(엔코더 모터라도 엔코더를 연결하지 않는 단순 구동은 가능)
· 12V급 모터 — BDD-150을 사용하세요 (6V/9V용은 미보유)
· 5A 초과 모터 — BDD-480(10A 이하)을 검토하세요
· RS-485 등 통신 제어 — 미지원(아날로그·PWM 제어 전용). 모터 2개 동시 연결도 불가(1드라이버 1모터)
Q. 볼륨 스위치 케이블(ACC-10)은 어떻게 결선하나요? (가장 많은 문의)
선 색상 기준으로 다음과 같이 연결합니다:
· 가변저항(볼륨): 옐로우 → 5V / 오렌지 → VSP / 브라운 → GND1
· 스위치 1: 레드 → DIR(방향 전환)
· 스위치 2: 레드 → EN(기동/정지)
· 스위치 두 개의 블랙 선은 모두 가변저항 브라운과 함께 GND1에 공통 연결.
모터의 3상(U/V/W)과 홀센서는 드라이버 표기와 1:1로 연결하면 됩니다.
Q. 아두이노로 제어하려면 어떻게 연결하나요?
쉴드 없이 직접 연결 가능합니다. 사용하는 신호는 VSP(PWM 속도 지령) · DIR(방향) · EN(기동정지) · GND 네 가지이며
FG는 아두이노 제어 시 거의 사용하지 않습니다. 특히 EN과 GND를 아두이노와 연결하지 않으면
모터에서 소리만 나고 회전하지 않는 증상이 흔하니 빠뜨리지 마세요.
제어 신호는 0~5V 범위라 3.3V 보드도 동작합니다(5V 권장).
결선·코드 예제는 GitHub 예제(BDD-240)를 참고하세요 —
당사 검증은 아두이노 우노 기준이며, 메가 등 다른 보드는 코드를 해당 보드에 맞게 조정해 테스트해야 합니다.
편하게 쓰시려면 확장쉴드 MAS-001을 함께 사용할 수 있습니다.
Q. VSP와 FG는 뭐가 다른가요? 홀센서는 뭔가요?
VSP는 입력(속도 지령)입니다 — 아날로그 전압(0~5V) 또는 PWM 듀티비(10~300Hz)로 속도를 지시합니다.
FG는 출력(속도 신호)입니다 — 모터 속도에 비례한 펄스가 나오는 확인용 단자로, FG로 속도를 제어할 수는 없습니다.
5V1은 드라이버가 내보내는 5V 출력, 5V2는 입력 단자이며, 제어 입력부에는 포토커플러가 내장되어 있습니다.
홀센서는 모터 쪽 위치 센서로, 모터에서 5개의 선(5V/HA/HB/HC/GND)이 나오면 홀센서 타입입니다.
Q. 전원은 어떻게 준비하나요? 배터리로 써도 되나요?
공급 전압은 사용 모터의 정격 전압에 맞추세요 — 모터 정격보다 높은 전압을 공급하면 모터가 고장 날 수 있습니다
(드라이버의 넓은 전압 범위는 다양한 모터를 쓸 수 있다는 뜻이지, 아무 전압이나 걸어도 된다는 뜻이 아닙니다).
배터리 직결은 주의하세요 — 대용량 배터리 연결 순간의 돌입 전류·스파크로 드라이버 내부 소자가
손상된 사례가 있습니다. 개발·테스트 단계에서는 SMPS(정전압 전원공급장치) 사용을 권장합니다.
Q. 증상별로 무엇을 확인하나요?
· 모터에서 소리만 나고 돌지 않음(레드·그린 동시 점등) — 아두이노 제어 시 EN·GND 연결 누락이 대표 원인. 결선 재확인
· 레드 LED 1회 점멸 후 잠시 정지 반복 — 홀센서 결선 확인(모터 3상·홀센서를 드라이버 표기와 1:1로)
· 해결되지 않으면 사용 모터 모델명 + 결선 사진을 상품문의에 첨부해 주세요 — 사진이 있으면 한 번에 확인됩니다
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의 35건을 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14
![[발주후2주소요]유성감속기 BLDC모터 PGM56Q-BL5692 DC24V 90W](https://godomall.speedycdn.net/0b1d1d5a8242e9f3d9338acf0040007f/goods/1000014418/image/main/1000014418_main_010.jpg "[발주후2주소요]유성감속기 BLDC모터 PGM56Q-BL5692 DC24V 90W")
![[발주후2주소요]유성감속기 BLDC모터 PGM56Q-BL5692RU DC24V 90W 고토크](https://godomall.speedycdn.net/0b1d1d5a8242e9f3d9338acf0040007f/goods/1000022540/image/main/1000022540_main_046.jpg "[발주후2주소요]유성감속기 BLDC모터 PGM56Q-BL5692RU DC24V 90W 고토크")
