필수정보

BDD-480을 아두이노로 제어하려면 어떻게 하나요?

// BDD-480 BLDC 드라이버 아두이노 제어 예제 (MAS-001 사용)
// BTN1: 구동 / BTN2: 방향 전환 / 볼륨: 속도 조절
// BDD-240과 같은 제어 방식(EN/방향/속도 PWM)이므로 bdd240 클래스를 사용합니다.

#include "mas001.h"
#include "bdd240.h"

MAS001 myShield;
BDD240 myDevice;   // BDD-480에 그대로 적용

void setup() {
  myDevice.init();      // Timer1 초기화 - 반드시 setup()에서 호출
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {

  if (myShield.button1Clicked()) {       // BTN1 누르는 동안 구동
    myDevice.enable(LOW);

    if (myShield.button2Clicked()) {     // BTN2로 방향 전환
      myDevice.setSpeed((float)myShield.getPot() * 0.098);   // 정방향 0~100%
    } else {
      myDevice.setSpeed(-(float)myShield.getPot() * 0.098);  // 역방향 0~100%
    }

  } else {                               // 버튼을 놓으면 정지
    myDevice.enable(HIGH);
    myDevice.setSpeed(0);
  }

  delay(100);
}

MAS-001 없이 아두이노 UNO만으로도 제어할 수 있나요?

// BDD-480 직결 제어 예제 (MAS-001 없이 아두이노 UNO만 사용)
// 결선: VSP->D9(속도 PWM), EN->D5, 방향 단자->D6, GND 공통
//       FG->D2 (속도 펄스 측정, 선택)  ※ 모터 전원(DC 24V 이상)은 드라이버에 별도 연결
// 같은 핀을 사용하므로 MotionTree-MAS 라이브러리(bdd240.h)를 그대로 사용합니다.
// 시리얼 모니터(115200bps)에서 명령 입력:
//   f / r : 정방향 / 역방향 구동
//   s     : 정지
//   t<n>  : 속도 설정 0~100% (예 t40)
//   e / E : EN 신호 LOW(구동 허가) / HIGH
//   g     : FG 펄스 주파수 출력 (속도 확인)

#include "bdd240.h"   // 라이브러리 설치는 위 깃허브 저장소 참고

BDD240 myDevice;

const int PIN_FG = 2;                 // FG 입력 (인터럽트 0)
volatile unsigned long fgCount = 0;
float duty = 30;                      // 속도 기본값(%)
int dir = 1;                          // 1=정방향, -1=역방향

void fgISR() { fgCount++; }

void setup() {
  myDevice.init();                    // Timer1 초기화 (D9 = 100Hz PWM)
  pinMode(PIN_FG, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_FG), fgISR, RISING);
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(50);
  myDevice.enable(HIGH);              // 대기 상태로 시작
  Serial.println(F("BDD-480 Direct Ready. f/r/s/t/e/E/g"));
}

void loop() {
  if (!Serial.available()) return;
  char c = Serial.read();

  switch (c) {
    case 'f': dir = 1;  myDevice.enable(LOW); myDevice.setSpeed(duty);  Serial.println(F("정방향 구동")); break;
    case 'r': dir = -1; myDevice.enable(LOW); myDevice.setSpeed(-duty); Serial.println(F("역방향 구동")); break;
    case 's': myDevice.setSpeed(0); Serial.println(F("정지")); break;
    case 't': {
      long v = Serial.parseInt();
      if (v < 0 || v > 100) { Serial.println(F("범위 0~100")); break; }
      duty = (float)v;
      myDevice.setSpeed(duty * dir);  // 구동 중이면 즉시 반영
      Serial.print(F("속도: ")); Serial.print(v); Serial.println(F("%"));
      break;
    }
    case 'e': myDevice.enable(LOW);  Serial.println(F("EN=LOW (구동 허가)")); break;
    case 'E': myDevice.enable(HIGH); Serial.println(F("EN=HIGH")); break;
    case 'g': {                       // 1초간 FG 펄스 수 = 주파수(Hz)
      noInterrupts(); fgCount = 0; interrupts();
      delay(1000);
      noInterrupts(); unsigned long hz = fgCount; interrupts();
      Serial.print(F("FG: ")); Serial.print(hz); Serial.println(F(" Hz"));
      // RPM 환산은 모터 극수에 따라 다릅니다. 설명서의 FG 사양을 참고하세요.
      break;
    }
    default: break;
  }
}